[发明专利]一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置

权利要求书

1.一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置，其特征在于：包括纠正输送带、支架、竖直移动机构、旋转机构、夹持机构和控制机构，所述纠正输送带设置在包装箱输送带和识别输送带之间，在纠正输送带侧边设置支架，该支架内由上至下安装竖直移动机构，该竖直移动机构延伸至纠正输送带上方的部位设置所述旋转机构，该旋转机构下端设置夹持机构，该夹持机构用于夹住纠正输送带上的包装箱，所述旋转机构带动夹持机构旋转并使包装箱同步旋转，所述竖直移动机构、旋转机构和夹持机构的控制端均连接控制机构，该控制机构还连接一设置在包装箱输送带侧边的位置获取机构，位置获取机构用于获取包装箱输送带上包装箱的初始位置并上传至控制机构内，控制机构获得初始位置后控制所述旋转机构和夹持机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置，其特征在于：所述位置获取机构包括移动座、支柱、摄像头和红外传感器，移动座设置在所述包装箱输送带末端的侧边，其上端设置支柱，支柱折弯的上端朝向包装箱输送带的底面上设置所述摄像头，支柱朝向包装箱输送带侧方的表面设置所述红外传感器，所述红外传感器用于检测是否有包装箱到达，所述摄像头用于获取包装箱的初始位置。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置，其特征在于：所述支架包括底座和支撑架，底座上端两侧设置两个支撑架，两个支撑架上设置所述竖直移动机构。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括电机、链条、滑块、导轨和移动板，每个支撑架内侧由上至下间隔安装两个转轮，每个支撑架上的两个转轮上分别缠绕一个链条，两个支撑架相对位的转轮之间设置一连接轴，位于上方的一个转轮通过变速箱连接电机，两个链条分别与移动板的两侧固定，两个链条旁侧的支撑架表面均设置有导轨，每个导轨上滑动设置一个滑块，该两个滑块连接移动板朝向该侧的侧边，该移动板位于底座后端的端部上设置配重块，位于底座前端的移动板上设置所述旋转机构。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴和轴承座，移动板上端面和底面设置两个轴承座，该两个轴承座内设置所述旋转轴，该旋转轴上端通过一锥齿轮副与移动板上端设置的旋转电机连接，该旋转轴下端设置所述夹持机构。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱传送带用包装箱位置纠正装置，其特征在于：所述夹持机构包括框架、电动推杆和摄像头，所述框架上端连接所述旋转轴下端，在框架的四个侧边通过连接件安装多个电动推杆，每个电动推杆的伸缩柱朝向所述框架内侧，每个伸缩柱内侧端部安装挤压板。