[发明专利]一种智能化枸杞喷雾装置

说明书

一种智能化枸杞喷雾装置，在药液箱/水箱与喷头之间设有单向阀、管道泵，喷头回流口与药液箱之间通过另一管路连接，在喷头的回流口处设有关断阀，在喷头内设有柱芯，柱芯中部开有高压气道，柱芯前端设有密封面，高压气道通过气管与空压机相连，空压机、管道泵由柴油机提供动力，柱芯的启闭及关断阀的启闭通过同一电机带动的传动机构控制，超声波传感器、电机、单向阀、柴油机启停执行装置由控制器控制。本发明只有在经过枸杞植株时才进行喷药，当行进到前后枸杞植株之间时，通过控制柱芯密封并打开关断阀使药液回流，从而节省药液；当喷药后，通过打开水箱的单向电磁阀，从而实现对设备内残留的药液进行清洗。

技术领域：

本发明涉及喷药农机技术领域，特别涉及一种智能化枸杞喷雾装置。

背景技术：

近年来，农业正在由粗放型向精细型转变，精准农业(Precision Agriculture)是当今世界农业发展的新潮流，是由信息技术支持的根据空间变异，定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统，最大限度的优化各项农业投入，获取最大经济、生态和环境效益。

西北作为传统的枸杞种植区，精准农业起步晚，在农药的喷洒上比较原始，药业浪费量大，效率低，而且清洗费时费力，阻碍着枸杞种植业的发展。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种智能化枸杞喷雾装置，使其可以对枸杞植株准确喷药，并方便清洗。

一种智能化枸杞喷雾装置，包括：药液箱、水箱、控制器、柴油机启停执行装置、柴油机、空压机、管道泵、空气压力传感器、单向电磁阀、流量计、水压传感器、超声波传感器、智能喷头机构；其中，药液箱、水箱的出液口分别通过管路连接各自的单向电磁阀，单向电磁阀的另一端通过管路连接管道泵，管道泵出液口通过进液管依次连接流量计、水压传感器、智能喷头机构；柴油机通过传动机构分别连接空压机和管道泵，空压机通过气管依次连接空气压力传感器、智能喷头机构；控制器与柴油机启停执行装置、管道泵、空气压力传感器、单向电磁阀、超声波传感器、智能喷头机构电性连接，控制器用于控制与其电性连接的设备；智能喷头机构的回流口通过回流管与药液箱联通；

智能喷头机构包括：机壳、喷头、齿条、齿轮、连杆机构、关断阀、电机；喷头前端为锥形且该锥形部伸出到机壳外，锥形部的收缩端设有喷嘴；在喷头内腔的轴线处设有柱芯，柱芯的前端设有密封面，柱芯的后部从喷头后端伸出，在柱芯前端面开有盲孔，该盲孔为高压气体气道，在柱芯的尾部开有与前述盲孔联通的孔，并通过该孔与气管相连；喷头侧壁分别向上延伸出进液连接部和向下延伸出出液连接部，进液连接部与进液管连接，出液连接部与回流管连接，在出液连接部上设有关断阀；柱芯的后端固定连接有齿条，齿条与齿轮构成传动副，齿轮轴通过连杆机构驱动关断阀，齿轮通过电机驱动。

喷药前，控制器通过柴油机启停执行装置启动柴油机，并关闭水箱的单向电磁阀，打开药液箱的单向电磁阀、控制电机带动齿轮转动到使柱芯密封面与喷头锥形部内腔密封接触，同时关断阀处于打开状态。此时，管道泵泵入喷头的药液通过回流管回流至药液箱。当超声波传感器探测到枸杞植株处于合适的喷药范围时，控制器控制电机带动齿轮转动到使柱芯向后伸出不再与喷头锥形部密封，同时闭合关断阀，此时，管道泵泵入喷头的药液通过喷嘴喷出，并被高压气体雾化。

优选的，超声波传感器、智能喷头机构均设有左右两副。

优选的，柴油机启停执行装置为启动机。

优选的，喷头其锥形部的扩展端向外侧延伸出法兰结构，喷头通过该法兰结构固定在机壳上。

优选的，柱芯与喷头内壁之间设有导向环，导向环两端之间开有通孔。

优选的，超声波传感器设置在机壳上。

本发明只有在经过枸杞植株时才进行喷药，当行进到前后枸杞植株之间时，通过控制柱芯密封并打开关断阀使药液回流，从而节省药液；当喷药后，通过打开水箱的单向电磁阀，从而实现对设备内残留的药液进行清洗。