[发明专利]一种椅子支架的生产系统及工艺

说明书

本发明公开了一种椅子支架的生产系统及工艺，旨在解决椅子支架全自动化生产的技术问题，包括位于第一工位和第二工位处的上料装置、第三工位和第四工位处的折弯装置、抓取转移装置、第五工位处的焊接装置、第六工位处的输出装置，以及抓料机器人，上料装置进行原料自动上料，抓取转移装置在第一工位处夹取支架原料并对第三、第四工位处的折弯装置进行一供二输料，由折弯装置进行自动折弯，抓料机器人在第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位之间切换作业，完成椅子支架的焊接和输送工作，形成全自动生产线。

技术领域

本发明涉及椅子制造技术领域，具体为一种椅子支架的生产系统及工艺。

背景技术

在椅子生产行业中，由于金属质管相较于木质材料具有更好的延展性，且承重能力也较好，其金属光泽也具备相当好的美观性，正逐渐在椅子制造业中得到越来越多的应用，其中，被更多地应用于制作椅子支架。

目前，现有的椅子支架生产线，虽然存在部分自动化生产设备，但是整个生产过程，仍存在相当多的人力劳动，而且椅子支架原料是金属，本身具有一定的重量，在生产过程中，采用人工进原料转移费时费力，随着人们日常的生活需求不断提升，厂家也要相应地提高生产力，因此，椅子支架生产线的自动化程度急需提升。

专利号为CN105173009A的中国专利中公开了一种轮船座椅生产工艺，包括：座椅骨架生产和设计，修边处理，冲孔设置，涂装处理，钢板焊接，螺钉把座椅骨架固定，骨架弹簧部件的添加，靠背的注塑，设置头枕，座椅扶手的制作，座垫的制备，发泡体冷却，座椅安全带的制作，座垫高度的调整，面罩生产，面罩的装配，轮船座椅进行质量检测，然后包装入库。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的之一提供了一种椅子支架的生产系统，通过抓取转移装置对折弯装置进行支架原料一供二输送，利用抓料机器人在第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位之间切换作业，形成全自动化生产线，生产效率高，解决了椅子支架全自动化生产的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种椅子支架的生产系统，包括：

上料装置，所述上料装置包括机架及上料机构，其分别位于第一工位及第二工位处，第一工位处的上料装置用于输送支架原料；第二工位处的上料装置用于输送焊接管；

折弯装置，所述折弯装置对称设置于所述上料装置输出端的一侧，其分别位于第三工位及第四工位处；

抓取转移装置，所述抓取转移装置设置于所述上料装置的输出端，其位于所述上料装置与所述折弯装置之间，且其用于将第一工位处的支架原料输送至第三工位及第四工位处；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接台及焊接机器人，所述焊接台位于第五工位处，所述焊接机器人位于焊接台的一侧，且其进行焊接工作；

输出装置，所述输出装置用于输出成品支架，其位于第六工位处；以及

抓料机器人，所述抓料机器人位于所述折弯装置与所述焊接台之间，其在所述第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位处进行切换作业。

作为改进，所述机架的前端设置有倾斜设置的放料部，其中间设置有送料通道，所述上料机构设置于所述送料通道内。

作为改进，所述上料机构包括：

整理组件，所述整理组件设置于所述送料通道的输入端，其包若干第一气缸以及与第一气缸一一对应紧固连接的推板，所述第一气缸驱动所述推板对放料部上的物料进行整理工作；

送料组件，所述送料组件设置于所述送料通道间，其对物料进行输送工作；

限位组件，所述限位组件设置于所述送料通道的输出端，其对物料进行限位规整工作。

作为改进，所述送料组件包括：