[发明专利]防爆小球和可移动防爆小球

权利要求书

1.一种防爆小球，其特征在于，包括球体、球盖和球盖开合装置；

所述球盖盖合在所述球体内部，所述球体与所述球盖密封盖装；

所述球盖开合装置用于开合所述球盖；所述球盖开合装置包括连杆、驱动机构和开合机构；

所述开合机构包括曲轴、滑动套、连杆滑块、两个第一传动盘和两个第二传动盘；

所述连杆滑块包括上部的滑块部和下部的连接部；

两个所述第二传动盘分别位于所述连杆滑块的两侧，两个所述第一传动盘分别位于所述第二传动盘的两侧；

所述的曲轴的中心轴部分别与两个所述第一传动盘和两个所述第二传动盘转动连接，所述曲轴的曲拐部与所述滑动套转动连接，所述滑动套位于所述连接部上的滑孔内，可沿所述滑孔滑动；

所述滑块部位于一对所述第二传动盘上部的滑槽内；

所述曲轴的曲拐部设置有第一限位销，所述第一限位销的两端分别位于两个所述第二传动盘上的弧形滑道内；

其中一个所述第一传动盘上设置有第一滚珠槽，相邻的所述第二传动盘上设置有与所述第一滚珠槽连通的第一滚珠孔，所述曲拐部一侧设置有第二滚珠槽，且当所述第一限位销位于所述弧形滑道的尾端时，所述第二滚珠槽与所述第一滚珠孔连通； 所述第一滚珠槽和所述第一滚珠孔内设置有两个钢珠；

所述连杆分别与所述球盖和所述滑块部连接；

所述驱动机构驱动曲轴转动；另一个所述第一传动盘上设置有第三滚珠槽，相邻的所述第二传动盘上设置有与所述第三滚珠槽连通的第二滚珠孔，所述曲拐部另一侧设置有第四滚珠槽，且当所述第一限位销位于所述弧形滑道的尾端时，所述第四滚珠槽与所述第二滚珠孔连通； 所述第三滚珠槽和所述第二滚珠孔内也设置有两个钢珠；

两个所述第二传动盘之间还设置有第二限位销，所述第二限位销的两端分别位于两个所述第一传动盘上的弧形滑道内。

2.根据权利要求1所述的防爆小球，其特征在于，所述驱动机构包括电动机，所述电动机通过蜗轮蜗杆结构驱动所述曲轴转动。

3.根据权利要求2所述的防爆小球，其特征在于，所述蜗轮蜗杆结构位于蜗轮箱内，所述蜗轮箱的外端装有端盖。

4.根据权利要求1所述的防爆小球，其特征在于，所述驱动机构和所述开合机构均设置有两组，且关于所述球体对称布置，所述连杆的两端分别与两个所述滑块部连接，所述连杆的中部与所述球盖连接。

5.根据权利要求1所述的防爆小球，其特征在于，所述球体分为上下两部分。

6.一种可移动防爆小球，其特征在于，所述可移动防爆小球包括如权利要求1-5任一项所述的防爆小球， 还包括移动机构，所述移动机构用于带动所述防爆小球移动。

7.根据权利要求6所述的可移动防爆小球，其特征在于，所述移动机构包括安装于球体下部的多个移动轮，还包括电机，所述电机用于驱动所述移动轮转动。