[发明专利]一种车载无人机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车载无人机控制系统，其特征在于：包括方管发射舱、延伸段、电动转台、PLC和终端，所述方管发射舱首端与电动转台铰接连接，所述方管发射舱内设置有无人机位置探测装置，所述方管发射舱末端设置有障碍物传感器，所述方管发射舱的内底面镶嵌有第一电动导轨，所述方管发射舱的外底面镶嵌有第二电动导轨，所述第一电动导轨上设置有跟随板，所述方管发射舱左侧壁和右侧壁均设置有与无人机机翼相配对的导向口，所述导向口上设置有滚珠排，所述方管发射舱外底面开有燕尾槽，所述延伸段上设置有与燕尾槽配对的燕尾榫，所述燕尾榫插入燕尾槽内，所述方管发射舱与延伸段通过燕尾槽和燕尾榫滑动连接，所述延伸段与第二电动导轨连动，所述电动转台、无人机位置探测装置、第一电动导轨和第二电动导轨均与PLC电性连接，所述终端与PLC数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机控制系统，其特征在于：所述电动转台和方管发射舱之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两端分别与电动转台和方管发射舱铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载无人机控制系统，其特征在于：所述跟随板背面设置有硅胶连接条，所述硅胶连接条呈直角状设置，所述硅胶连接条一面与跟随板螺栓连接，所述硅胶连接条另一面与第一电动导轨的滑子螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种车载无人机控制系统，其特征在于：所述跟随板为中空设置，所述跟随板正面设置有隔热陶瓷板，所述跟随板与隔热陶瓷板榫卯连接。

5.根据权利要求4所述的一种车载无人机控制系统，其特征在于：所述电动转台底面设置有真空吸盘，所述真空吸盘与电动转台螺纹连接，所述真空吸盘设置有一个以上，所述真空吸盘呈环形阵列分布。

6.根据权利要求5所述的一种车载无人机控制系统，其特征在于：所述导向口上设置有缓冲弹力布，所述缓冲弹力布两端均与方管发射舱铆合，所述缓冲弹力布与滚珠排相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种车载无人机控制系统，其特征在于：所述延伸段与第二电动导轨的滑子螺栓连接。

8.权利要求1所述车载无人机控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）PLC接收到终端发出的准备起飞信号后马上开启无人机位置探测装置和障碍物传感器进行探测；

2）障碍物传感器探测到20-40米内存在障碍物时，将信号反馈给PLC，PLC控制电动转台调节方管发射舱的指向，直至到20-40米内不存在障碍物为止；

3）PLC驱动第二电动导轨将延伸段展开，然后将可以起飞信号反馈给终端；

4）启动脉冲喷气无人机；

5）一旦探测装置探测到脉冲喷气无人机在方管发射舱内移动时马上将信号反馈给PLC，PLC驱动第一电动导轨使得跟随板跟随着脉冲喷气无人机，使得脉冲喷气无人机在方管发射舱内起飞时获得良好的反作用力；

5）第一电动导轨到达最大行程后将信号反馈给PLC，PLC控制第一电动导轨和第一电动导轨复位并停止无人机位置探测装置和障碍物传感器工作。