[发明专利]无源被动式室内定位方法及装置

权利要求书

1.一种无源被动式室内定位方法，包括：

步骤A，将非空旷的室内环境作为监测区域，将目标在监测区域中各坐标处时，已采集的所有射频网络链路RSS值作为训练样本，并以坐标编号作为样本标签；

步骤B，对训练样本进行二维双相关分布式小波滤波处理，确定滤波后的训练样本；其中，步骤B包括子步骤：

子步骤B1，将训练样本组成样本矩阵，每一列表示一个训练样本，列数即为样本的个数，每一行表示同一维度在不同样本中的RSS值，将该样本矩阵按维度进行每一维度数据的小波分解，小波函数选取db1小波，获取低频小波系数ca和第h层高频小波系数cd_h，其中，一个维度指一条射频链路，1≤h≤s，s为小波分解的层数，s≥2；

子步骤B2，保留低频小波系数ca，利用第h层和第h+1层的高频小波系数求二维双相关纵向相关系数corr_h，确定高频小波系数能量Pcd_h和纵向相关系数能量Pcorr_h，确定归一化纵向相关系数corrn_h；

子步骤B3，比较高频小波系数cd_h与对应层的归一化纵向相关系数，将大于归一化纵向相关系数的高频小波系数设置为零，保留小于等于归一化纵向相关系数的高频小波系数，最后一层高频小波系数全部保留，最终确定保留高频小波系数cd_i；

子步骤B4，将保留高频小波系数分成U段，U≥2，每段选择d个数据，d为正整数，按层分别利用第j段和第j+1段的保留高频小波系数来计算二维双相关中横向非时移相关系数R1_ij，其中，1≤j≤U-1，将第j+1段保留高频小波系数进行时移，其中，时移量为a，a为小于等于d/2的正整数，按层分别计算横向时移相关系数R2_ij，确定时移相关系数与非时移相关系数差值Rm_ij，并选定每一层R1_ij中绝对值最小的R1_ij对应的数据段cdr_i和每一层Rm_ij中绝对值最小的Rm_ij对应的数据段cdrm_i，合并成滤波门限参数估计数据cdm_i；

子步骤B5，根据cdm_i确定滤波门限参数σ，再确定滤波门限thr，对保留高频小波系数进行分布式滤波，获取滤波后的高频小波系数cdf_i；以及

子步骤B6，利用低频小波系数ca和滤波后的高频小波系数cdf_i进行小波重构，获得滤波后的训练样本；

步骤C，建立基于基尼决策树的Adaboost.M2集成学习模型，利用滤波后的训练样本和样本标签训练，确定训练后的集成学习模型；以及

步骤D，采集目标在该监测区域中任意移动时所有射频网络链路RSS值，将其作为测试样本，将测试样本进行二维双相关分布式小波滤波处理，确定滤波后的测试样本，并将其输入到训练后的集成学习模型中，确定定位结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，子步骤B2中依照以下公式确定归一化纵向相关系数：

corr_h＝cd_h·cd_h+1

其中，n为高频小波系数cd_h序列的长度，1≤g≤n，g为高频小波系数cd_h序列中数据的序号。