[发明专利]一种用于衣物智能回收的方法及智能衣物回收装置

权利要求书

1.一种用于衣物智能回收的方法，其特征在于包括：将待回收衣物一件一件送入回收装置的步骤，对待回收衣物进行分类的步骤和将分类完成后的待回收衣物进行打码封装的步骤，

所述对待回收衣物进行分类的步骤包括利用传送装置，将待回收衣物移动到分类窗口的步骤；利用分类装置对待回收衣物进行处理，获取待回收衣物的衣物信息的步骤，

所述衣物信息包括待回收衣物的重量、款式类型和材料种类，所述材料种类通过对待回收衣物的正反面高光谱图像处理获得，所述正反面高光谱图像由分类装置中的双面成像装置对待回收衣物进行处理获得；所述款式类型通过待回收衣物的正反面图像与现有的衣物类型数据库的图像进行比对识别获得，所述正反面图像利用分类装置中的工业相机对待回收衣物进行拍照获得。

2.根据权利要求1所述的用于衣物智能回收的方法，其特征在于所述将待回收衣物一件一件送入回收装置的步骤包括：

步骤一、通过用户操作界面向回收装置提出回收申请，若同意，则执行步骤二，若不同意，则在用户操作界面予以提示；

步骤二、所述回收装置的收取窗口打开，展开智能衣架，将待回收衣物挂到所述智能衣架上，关闭所述收取窗口；

步骤三、根据用户操作界面显示的所述待回收衣物的等价物，决定是否进行回收，若是，所述回收装置继续进行回收操作，若否，所述回收装置利用传送装置将挂有所述待回收衣物的智能衣架退回到收取窗口，用户将所述待回收衣物取回；

步骤四、重复步骤一至三，用户进行下一件待回收衣物的操作。

3.根据权利要求1所述的用于衣物智能回收的方法，其特征在于：所述将分类完成后的待回收衣物进行打码封装的步骤包括根据待回收衣物的分类结果进行估价，并提供相应的等价物给用户做参考的步骤；用户根据所述等价物决定是否进行回收，若是，则对待回收衣物进行打码封装，若否，则将待回收衣物退还给用户的步骤。

4.根据权利要求3所述的用于衣物智能回收的方法，其特征在于所述对待回收衣物进行打码封装的方法包括：利用传送装置将待回收衣物移动到整理窗口位置，智能衣架合拢，待回收衣物落入封装机的封装袋内的步骤；打码机产生包含所述待回收衣物的衣物信息的二维码，并将所述二维码张贴到封装袋表面，封装机将所述封装袋进行真空封装，封装好的待回收衣物落入下方的储物筐内的步骤。

5.一种基于权利要求1所述的用于衣物智能回收的方法的智能衣物回收装置，其特征在于包括：回收主体，所述回收主体内部设置有传送装置，沿传送装置的传送顺序设置有收取装置、分类装置和打码封装装置；所述收取装置用于收取待回收衣物，所述分类装置用于获取待回收衣物的衣物信息，所述打码封装装置用于张贴包含待回收衣物的衣物信息的二维码，并将待回收衣物进行真空封装；所述回收主体表面还设置有开口，用于将一个或多个封装好的待回收衣物移出回收主体。

6.根据权利要求5所述的智能衣物回收装置，其特征在于：所述收取装置包括设置在回收主体表面的收取窗口和设置在传送装置上的智能衣架，所述智能衣架包括设置在传送装置上的连接件，所述连接件与第一连接杆的一端相连，所述第一连接杆的另一端通过三孔球形节点分别和两个第二连接杆的一端内部相通连接，所述第二连接杆的另一端通过两孔球形节点和第三连接杆内部相通连接连，所述第二连接杆和三孔球形节点、两孔球形节点活动连接，所述第三连接杆与两孔球形节点活动连接；

所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆是中空的，内部设置有柔性线状物，所述柔性线状物和缠绕装置相连，所述缠绕装置设置在三孔球形节点内部，所述柔性线状物设置有两条，每条柔性线状物的一端均连接缠绕装置，另一端均固定连接在第三连接杆远离两孔球形节点的端部，通过所述缠绕装置控制每条柔性线状物的拉紧和松弛，从而对应控制智能衣架的展开和合拢。