[发明专利]衣物分类机构

权利要求书

1.一种衣物分类机构，其特征在于，包括一衣物悬挂装置、一光路组件、一图像采集装置、一光谱采集装置、一重量传感器和一控制终端；所述重量传感器安装于所述衣物悬挂装置上，所述衣物悬挂装置位于或部分位于一工作位置；所述光路组件固定于所述工作位置两侧；所述光路组件用于将所述工作位置的一待分类衣物的正反面影像同时显示在同一平面上并按照一预设光路传播，所述图像采集装置设置于所述预设光路上，所述光谱采集装置的一采集口朝向所述工作位置的方向设置，所述控制终端与所述图像采集装置、所述光谱采集装置和所述重量传感器通信连接；所述控制终端用于所述衣物分类机构的控制以及根据所述图像采集装置、所述光谱采集装置和所述重量传感器采集到的数据对所述待分类衣物进行分类。

2.根据权利要求1所述的衣物分类机构，其特征在于，所述衣物悬挂装置包括一轨道、一衣架和一传动机构，所述重量传感器设置于所述衣架上；所述衣架通过所述传动机构可沿所述轨道往复运动地连接于所述轨道，所述传动机构与所述控制终端通信连接，所述轨道部分位于所述工作位置。

3.根据权利要求2所述的衣物分类机构，其特征在于，所述轨道包括一轨道支架、两皮带轮和一传送带，所述传动机构包括一步进电机，两所述皮带轮分别枢接于所述轨道支架的两端，所述传送带套设于两所述皮带轮上，一所述皮带轮与所述步进电机传动连接，所述步进电机连接所述控制终端；所述衣架固定于所述传送带底部。

4.根据权利要求3所述的衣物分类机构，其特征在于，所述轨道支架在对应所述工作位置的部位通过一连接件固定有一红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制终端通信连接。

5.根据权利要求4所述的衣物分类机构，其特征在于，所述衣架包括一架体和一连接杆，所述架体通过所述连接杆固定于所述传送带底部，所述重量传感器设置于所述连接杆上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的衣物分类机构，其特征在于，所述光路组件包括一第一反射镜和一第二反射镜，所述第一反射镜和所述图像采集装置设置于所述工作位置的第一侧，所述第二反射镜设置于所述工作位置的第二侧，当所述待分类衣物位于所述工作位置时，所述第二反射镜向所述第一反射镜反射所述待分类衣物的第一面影像，所述第一反射镜向所述图像采集装置同时反射所述待分类衣物的第一面影像和第二面影像。

7.根据权利要求6所述的衣物分类机构，其特征在于，所述工作位置的两侧分别设置有一光源，所述光源分别照向所述工作位置。

8.根据权利要求6所述的衣物分类机构，其特征在于，所述控制终端包括一存储器、一数据处理器、一数据库、一显示器和一通信组件，所述数据处理器连接所述存储器、所述数据库、所述显示器和所述通信组件，所述数据处理器通过所述通信组件与所述图像采集装置、所述光谱采集装置和所述重量传感器通信连接。

9.根据权利要求6所述的衣物分类机构，其特征在于，所述图像采集装置采用工业照相机。

10.根据权利要求6所述的衣物分类机构，其特征在于，所述光谱采集装置采用高光谱成像仪。