[发明专利]衣物封装机构有效
申请号: | 201710951547.3 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN107856918B | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 辛斌杰;孟想;刘岩;邓娜;李佳平 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B65B51/16 | 分类号: | B65B51/16 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 李庆 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 衣物 封装 机构 | ||
1.一种衣物封装机构,其特征在于,包括一第一衣物传送机构、一控制终端、一膜袋传送牵引机构、两膜卷架机构、一热压机构和一切割机构,所述第一衣物传送机构包括一衣物输出端;所述膜袋传送牵引机构形成一膜袋传送通道,所述膜袋传送通道的一入口的位置与所述衣物输出端对应;所述膜卷架机构分别设置于所述膜袋传送通道的入口的上下两侧;所述热压机构和所述切割机构设置于所述膜袋传送通道内,所述切割机构设置于所述热压机构远离所述入口的一侧;所述控制终端与所述第一衣物传送机构、所述膜袋传送牵引机构、所述热压机构和所述切割机构连接;
所述第一衣物传送机构包括一轨道、一衣物装卸装置和一第三传动机构,所述衣物装卸装置通过所述第三传动机构可沿所述轨道往复运动地连接于所述轨道,所述衣物装卸装置和所述第三传动机构与所述控制终端通信连接;
所述衣物装卸装置采用一变形衣架,所述变形衣架包括一第一节点件、一第一撑杆、两第二撑杆、至少两线束、两第二节点件和两第三撑杆;
所述第一节点件、所述第一撑杆和所述第二撑杆中空,所述第一撑杆远离所述第一节点件的一端侧壁形成一出线口;所述第一节点件的顶部形成一第一连接孔,所述第一节点件的两侧分别形成一第二连接孔;
所述第二节点件和所述第三撑杆中空;所述第二节点件按照一预设角度形成一第三连接孔和一第四连接孔;
两所述线束依次穿设于所述第一撑杆、所述第一节点件、不同的一所述第二撑杆、不同的一所述第二节点件和不同的一所述第三撑杆内;
所述线束的第一端与所述第三撑杆固定,所述线束的第二端自所述出线口穿出;
所述变形衣架还包括一绕线架、一电机安装座和一步进电机,所述绕线架包括一支架和一转轴,所述支架固定于所述第一撑杆并邻近所述出线口,所述转轴与所述支架枢接,所述线束的第二端固定于所述转轴上;所述步进电机通过所述电机安装座固定于所述第一撑杆,并与所述转轴传动连接;所述绕线架固定于所述第一撑杆,所述步进电机连接所述控制终端。
2.根据权利要求1所述的衣物封装机构,其特征在于,还包括一第二衣物传送机构,所述第二衣物传送机构设置于所述衣物输出端和所述入口之间。
3.根据权利要求2所述的衣物封装机构,其特征在于,所述第二衣物传送机构包括一第一滚轴组和一第一传动机构,所述第一滚轴组包括多个轴向沿水平位置设置的第一滚轴,且第一滚轴沿一斜面间隙设置形成一传送斜面;所述传送斜面的第一端邻近所述衣物输出端,所述传送斜面的第二端邻接所述入口的下侧;所述第一滚轴与所述第一传动机构传动连接,所述第一传动机构连接所述控制终端。
4.根据权利要求3所述的衣物封装机构,其特征在于,所述膜袋传送牵引机构包括一第二滚轴组、一第二传动机构、至少一传感器和一按压机构,所述第二滚轴组包括多个水平设置的第二滚轴,所述第二滚轴沿一平面间隙设置形成一传送面;所述第二滚轴与所述第二传动机构传动连接;所述传感器设置于所述膜袋传送通道内侧;所述按压机构可沿竖直方向往复运动地设置于所述膜袋传送通道顶部,所述膜袋传送通道形成于所述按压机构和所述传送面之间;所述第二传动机构、所述传感器和所述按压机构连接所述控制终端。
5.根据权利要求4所述的衣物封装机构,其特征在于,所述传感器采用激光传感器。
6.根据权利要求5所述的衣物封装机构,其特征在于,所述按压机构包括多个按压滚筒组件和一升降机构;所述按压滚筒组件沿所述膜袋传送通道长度方向间隔设置;所述按压滚筒组件包括一滚筒、两连接管、两弹簧和两连接杆;所述连接管的第一端形成一连接部,所述滚筒水平枢接于两所述连接管的两连接部之间并与所述膜袋传送通道的长度方向垂直;所述连接杆的第一端自所述连接管的第二端可沿所述连接管轴向往复运动地插设固定于所述连接管内,所述连接杆的第二端固定于所述升降机构,所述连接杆的第一端与所述连接管第一端之间压设有所述弹簧;所述升降机构连接所述控制终端。
7.根据权利要求6所述的衣物封装机构,其特征在于,所述膜卷架机构包括一膜卷架和一从动辊,所述从动辊可转动地固定于所述膜袋传送通道的所述入口的上侧或下侧,所述膜卷架设置于所述膜袋传送通道外。
8.根据权利要求7所述的衣物封装机构,其特征在于,还包括一打码装置,所述打码装置固定于所述膜袋传送通道内并连接所述控制终端。
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