[发明专利]施加密封剂的系统及方法

说明书

本发明涉及一种施加密封剂的系统及方法，该系统包括供给单元、循环单元、温度补偿单元、施加喷枪和定量排出单元。供给单元配置成供给密封剂。循环单元配置成使从所述供给单元供给的密封剂沿着预定的循环管线循环。温度补偿单元设置在所述循环管线的一侧，并且配置成将循环的密封剂的温度补偿到预定的温度范围。施加喷枪设置在机器人的臂的前端部，以便经过喷嘴排出循环的密封剂的部分。定量排出单元配置成沿着循环管线将预定量的密封剂加压输送至喷嘴。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年12月14日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0170773号的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文用于所有目的。

技术领域

本发明涉及一种施加密封剂的系统及方法，特别是将密封剂施加至车辆的车顶沟(roof ditch)的系统及方法。

背景技术

在车辆中，车顶与侧板之间的结合部分在点焊之后用车顶饰条紧固。

生产率可能会降低，并且在操作者将车顶饰条紧固至沟部时可能发生安装错误。

近来，已经引入这样一种技术，其用于将密封剂自动施加到车顶附接部分代替车顶饰条，从而去除车顶饰条，并用于提高外观的质量。

另外，目前正在进行关于提高密封剂施加的质量、提高施加精度以及提高密封剂质量的方法和装置的研究。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明致力于提供一种施加密封剂的系统及方法，其能够将密封剂自动施加到车辆的车顶沟并测定施加的质量，由此提高生产率和密封剂的质量。

本发明的示例性实施方案提供一种用于施加密封剂的系统，其包括：供给单元，其配置成供给密封剂；循环单元，其配置成使从所述供给单元供给的密封剂沿着预定的循环管线循环；温度补偿单元，其设置在所述循环管线的一侧，并且配置成将循环的密封剂的温度补偿到预定的温度范围；施加喷枪，其设置在机器人的臂的前端部，以便经过喷嘴排出循环的密封剂；以及定量排出单元，其配置成沿着循环管线将预定量的密封剂加压输送至喷嘴。

所述定量排出单元可以包括：排出电机以及气缸，该气缸通过所述排出电机而移动以将预定量的密封剂加压输送到所述喷嘴。

所述排出电机可以通过滚珠丝杠驱动所述气缸。

所述循环单元可以包括：过滤器，其设置成从密封剂中过滤杂质；压力检测单元，其设置成检测循环的密封剂的压力；以及循环泵，其通过循环管线循环密封剂。

所述供给单元可以包括：密封剂储存单元，其容纳所要供给的密封剂；供给泵，其将容纳在所述密封剂储存单元中的密封剂泵送至所述循环单元；以及供给电机，其向供给泵施加旋转力。

该系统可以进一步包括视觉器，其安装在所述机器人的臂的前端部的施加喷枪的一侧，其中所述视觉器可以包括：激光发射单元，其将线激光发射到车身；轮廓检测单元，其检测车身的轮廓；照相机，其设置成拍摄前方图像；以及照明灯，其发射光线。

温度补偿单元可以包括：加热/冷却单元，其设置成通过供给的电源加热密封剂或冷却密封剂；以及散热单元，其吸收密封剂的热能并将热能排出到外部。

加热/冷却单元可以包括热电元件，散热单元可以包括散热器和冷却风扇，热能储存在散热单元中。

温度补偿单元可以进一步包括温度检测单元，其检测循环的密封剂的温度。

通过根据由温度检测单元检测到的温度来控制加热/冷却单元和散热单元，可以将循环的密封剂的温度控制在预定的温度范围内。