[发明专利]分辨不对称料件两端的装置

权利要求书

1.一种分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，包括：

支架；

承托板，其为长方体结构，所述承托板上部设有若干组红外接收端，所述红外接收端上部设有一透光板，所述承托板两侧下部分别与第一气缸、第二气缸的一端相连接，所述第一气缸、第二气缸的另一端固定在所述支架上；以及

滑筒，其设置在所述承托板上方，所述滑筒内壁上设有与所述红外接收端相对应的红外发射端，所述滑筒顶部呈圆形结构，所述滑筒底部呈长方形结构，所述滑筒自上向下扭转一定角度；

所述红外接收端呈圆环状排布在所述承托板上，所述红外发射端排布在所述滑筒的下半部，所述红外接收端与一控制器电连接，所述控制器与所述第一气缸、第二气缸电连接；

其中，通过所述滑筒，使得料件长度方向与所述承托板的方向平行，料件两端对红外线的切割，控制器分析后判断料件在长度方向上的两端位置，进一步形成电信号传递给第一气缸或者第二气缸，第一气缸或者第二气缸运作后使得承托板倾斜，其上的料件滑落到对应侧的传送带上。

2.根据权利要求1所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述透光板采用钢化玻璃或者树脂。

3.根据权利要求2所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述透光板上设有若干供红外线穿透的通孔。

4.根据权利要求2或者3所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述透光板的上表面粗糙度Ra&lt；0.1。

5.根据权利要求1所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述角度在30°-50°之间。

6.根据权利要求5所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述滑筒顶部的圆形结构直径长度大于所述滑筒底部的长方形结构的长度。

7.根据权利要求6所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述承托板设有所述第一气缸、第二气缸的两侧下方分别设有传送带。

8.根据权利要求4所述的分辨不对称料件两端的装置，其特征在于，所述透光板上还设有边侧挡板。