[发明专利]料件自动翻面装置

说明书

本案涉及一种料件自动翻面装置，包括：承托板，其为长方体结构，所述承托板两端分别竖直设有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨的顶部分别设有朝向所述承托板外侧的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机上分别设有第一摇臂、第二摇臂；第一边夹，所述第一边夹远离所述承托板的侧面与第一横杆固定连接，所述第一横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接；第二边夹，所述第二边夹远离所述承托板的侧面与第二横杆固定连接，所述第二横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接；以及第三气缸，其竖直设立在所述第一气缸上侧，所述第三气缸与第一气缸连接。本装置可以实现对料件的全自动翻面。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种料件自动翻面装置。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。料件在各道工序中需要翻面亦可以自动进行。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种料件自动翻面装置，初始状态下，两侧边夹在弹簧力下夹紧料件，第三气缸、第四气缸将料件向上沿滑轨提拉，提升到位后摇臂与摇杆相对，此时摇杆中的弹锁伸出与连接孔对接，电机转动180°，带动料件进行转动完成翻面动作；翻面完成后，第三气缸、第四气缸将料件放下后，此时两侧边夹在第一气缸、第二气缸的拉力下被拉开，料件被松开，进入下一部工序。挡块的设置使得弹簧在上下过程中不会与滑轨干涉，延伸杆与环套的设置使得第一气缸、第二气缸既可以上下运动又可以做旋转运动。借助本装置可以实现对料件的全自动翻面，且所有操作在竖直范围内进行，设备占用空间小。

为此，本发明提供的技术方案为：

一种料件自动翻面装置，包括：

承托板，其为长方体结构，所述承托板两端分别竖直设有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨上接近所述承托板的一侧分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一滑轨、第二滑轨的顶部分别设有朝向所述承托板外侧的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机上分别设有第一摇臂、第二摇臂；

第一边夹，其设立在所述第一滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第一边夹远离所述承托板的侧面与第一横杆固定连接，所述第一横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接，所述第一气缸上水平设有第一摇杆，所述第一摇杆上对称设置有两个第一弹锁；

第二边夹，其设立在所述第二滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第二边夹远离所述承托板的侧面与第二横杆固定连接，所述第二横杆穿过所述第一滑轨与第二气缸固定连接，所述第二气缸上设有第二延伸杆，所述第二气缸上部竖直设有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端设有第二环套，所述第二延伸杆穿过所述第二环套，所述第二气缸上水平设有第二摇杆，所述第二摇杆上对称设置有两个第二弹锁；以及

第三气缸，其竖直设立在所述第一气缸上侧，所述第三气缸与第一气缸连接，所述第一气缸上设有第一延伸杆，所述第三气缸的伸缩端设有第一环套，所述第一延伸杆穿过所述第一环套，。

优选的是，所述第一摇臂上设有与所述第一弹锁对应的第一连接孔。

优选的是，所述第二摇臂上设有与所述第二弹锁对应的第二连接孔。

优选的是，所述第一横杆上套设有第一挡块，所述第一挡块滑动设置在所述第一凹槽中，所述第一挡块与所述第一边夹之间设有第一弹簧。