[发明专利]一种留置针装配机

说明书

技术领域

本发明涉及留置针组装的技术领域，具体为一种留置针装配机。

背景技术

现有的留置针组装，其均通过人工手动组装，其使得留置针的抹油效率 低下，进而使得留置针的组装效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种留置针装配机，其通过机械结构进行 流水化操作，使得整个留置针的组装效率高。

一种留置针装配机，其特征在于：其包括底座，所述底座上设置有一个 大工位分度盘、一个小工位分度盘，所述大工位分度盘的外侧环形顺次布置 有金属楔上料工位、导管上料工位、导管压接工位、CCD检测及NG排除工位、 导管座上料工位、导管座压接工位、导管裁切工位以及抹油及成品出料装置， 所述大工位分度盘上均布有至少八组载具，所述金属楔上料工位设置有金属 楔上料机构、其用于金属楔上料至对应的载具上；

所述导管上料工位设置有导管上料机构、其用于导管上料至对应的载具 上；

所述导管压接工位设置有导管压接气缸、导管定位机构，其将导管和金 属楔压接在一起；

所述CCD检测及NG排除工位设置有CCD检测装置、导管不良搬运设备、 导管压接不良盒，其用于检测导管和金属楔压接是否到位、并排除NG品；

所述导管座上料工位设置有导管座上料结构、其用于导管座上料至对应 的载具上；

所述导管座压接工位设置有导管座压接气缸、导管座定位机构，其用于 将导管座压接至导管；

所述导管裁切工位设置有导管裁切结构，其将多余长度的导管裁切；

所述抹油及成品出料装置包括小工位分度盘，用于将半成品搬离所述大 工位分度盘、进入小工位分度盘，所述小工位分度盘具体为四工位分度盘， 所述四工位分度盘的外侧环形顺次布置有半成品放入工位、半成品翻转工位、 抹油工位、成品取出工位，所述四工位分度盘上均布有四组载具，每组载具 上设置有阶梯状的插装孔，所述半成品放入工位上预设有搬运机械夹具，所 述搬运机械夹具将流水线上的半成品夹持后搬运至所述四工位分度盘上的半 成品放入工位所对应的载具定位，所述半成品翻转工位设置有半成品翻转座， 所述半成品翻转座将半成品翻转180°后定位，所述抹油工位设置有抹油气 缸，所述抹油气缸用于将半成品抹油，所述成品取出工位设置有成品翻转取 出座，所述成品翻转取出座用于将成品翻转后取出四工位分度盘。

其进一步特征在于：

所述导管座上料机构包括振动盘，所述振动盘的出口轨道连接有直振的 入口，所述直振上排布有两条平行的输送料道，每条输送料道的出口的正后 方的位置紧接有未旋转状态下的第一夹爪，所述第一夹爪固装有第一夹爪气 缸，两个第一夹爪气缸分别固装于旋转气缸的转动端，所述旋转气缸的两侧 固装于旋转气缸安装支架，其还包括上料底座，所述上料底座前后两侧设置 有一对平行布置的立柱，横梁固装于两根立柱的上端位置，所述横梁上固装 有一块侧凸的安装板，所述安装板的下端面固装有水平向气缸，所述水平向 气缸的活塞端固装有基座，所述水平气缸的活塞端前后向运动布置，所述基 座套装于前后向水平轨道，所述基座的下端固装有垂直向气缸，所述垂直向 气缸的输出活塞固装有连接板，所述连接板的左右两侧分别设置有夹爪气缸 座，所述夹爪气缸座的下部对应设置有夹爪结构，所述夹爪结构对应于每个 翻转状态下的所述第一夹爪的上方布置；

导管座被放入振动盘后经过振动盘振动，确保导管座被水平输送进入到 直振的两个输送料道内，两个导管座被输送至输送料道的对应出口位置后， 第一夹爪气缸动作使得第一夹爪夹持住对应位置的导管座，之后翻转气缸翻 转，使得导管座由水平成为垂直状态，之后水平气缸动作使得夹爪结构位于 对应的导管座的正上方、之后垂直向气缸动作，夹爪气缸动作使得夹爪结构 夹持住对应的导管座，之后导管在水平气缸、垂直向气缸的工作作用下被输 送到对应的工位进行组装；