[发明专利]一种宠物粪便自动清洁装置及清洁方法

权利要求书

1.一种宠物粪便自动清洁装置，包括砂盒，砂盒上设有上盖，其特征在于：所述砂盒的一侧设有垃圾盒，砂盒内设有清洁梳机构和轨道，清洁梳机构能够沿着轨道来回移动，清洁梳机构的一侧设有电器盒，电器盒内安装有电路控制板。

2.如权利要求1所述的一种宠物粪便自动清洁装置，其特征在于：所述砂盒内设有非接触红外开关。

3.如权利要求1所述的一种宠物粪便自动清洁装置，其特征在于：所述清洁梳机构包括清洁梳，清洁梳内设有多个梳齿，多个梳齿相互平行设置。

4.如权利要求3所述的一种宠物粪便自动清洁装置，其特征在于：所述清洁梳上部设有自清洁梳盒，自清洁梳盒内设有控制部件。

5.如权利要求4所述的一种宠物粪便自动清洁装置，其特征在于：所述控制部件包括直流电机，直流电机的一侧设有减速齿轮副，减速齿轮副和减速齿轮相啮合。

6.如权利要求5所述的一种宠物粪便自动清洁装置，其特征在于：所述减速齿轮设置在传动轴上。

7.如权利要求6所述的一种宠物粪便自动清洁装置，其特征在于：所述传动轴的两端各设有一个齿轮，齿轮在传动轴的带动下转动。

8.如权利要求7所述的一种宠物粪便自动清洁装置，其特征在于：所述齿轮和砂盒内的齿条相啮合，齿轮由直流电机驱动。

9.如权利要求8所述的一种宠物粪便自动清洁装置，其特征在于：所述齿条由砂盒的底部延伸至垃圾盒的上部。

10.一种根据述任一权利要求所述的宠物粪便自动清洁装置的清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤（1）.宠物踏上踏板，非接触红外开关启动，判断有宠物进入，上盖自动打开，宠物进入砂盒；

步骤（2）.当宠物如厕完毕离开砂盒后，非接触红外开关处于断开状态；

步骤（3）.延迟到设定时间后，直流电机通电转动，经减速齿轮副和减速齿轮减速后带动传动轴转动，齿轮在传动轴的驱动下转动，进而带动清洁梳机构开始移动；

步骤（4）.清洁梳开始从左向右沿轨道移动，将干燥的粪便从砂中梳理出来，当触碰到垃圾盒盖时，垃圾盒盖随着清洁梳机构的旋转被打开，梳理出的粪便被倒入垃圾盒内；

步骤（5）.清洁梳机构按照原定的轨道复位，上盖关闭。