[发明专利]一种阴极板起吊翻面机构

权利要求书

1.一种阴极板起吊翻面机构，包括起吊架（2），其特征在于：所述起吊架（2）由L型吊架主体（15）构成，L型吊架主体（15）的下折弯段的端部设置有升降杆铰接部（16）；L型吊架主体（15）的上折弯段的中部设置有连杆铰接部（17），L型吊架主体（15）上折弯段的端部设置有上滑动限位辊（19）和下滑动限位辊（20）；起吊架（2）通过上滑动限位辊（19）和下滑动限位辊（20），滑动连接在滑动梁（1）上；所述起吊架（2）的下端设置有升降控制杆（4），升降控制杆（4）由升降杆主体（21）构成，升降杆主体（21）的前端分别设置有驱动杆下铰接孔（23）和吊架铰接孔（22）；升降控制杆（4）通过吊架铰接孔（22）与起吊架（2）下端的升降杆铰接部（16）相铰接；升降控制杆（4）的前端还设置有驱动连杆（5），驱动连杆（5）由竖直布置的驱动杆主体（24）构成，驱动杆主体（24）的上端设置有上铰接部（28），驱动杆主体（24）的下端设置有下铰接部（25）；驱动连杆（5）通过下铰接部（25）的升降杆铰接孔（26）与升降控制杆（4）的驱动杆下铰接孔（23）相铰接；所述驱动连杆（5）的上铰接部（28）设置有铰接连杆（7），铰接连杆（7）由铰接杆主体（32）构成，铰接杆主体（32）的一端设置有驱动杆上铰接孔（33），铰接杆主体（32）的另一端设置有提升铰接孔（36），铰接杆主体（32）的中部设置有中部铰接孔（35）；铰接连杆（7）的一端通过驱动杆上铰接孔（33）与驱动连杆（5）的上铰接部（28）相铰接，铰接连杆（7）的中部则通过中部铰接孔（35）与起吊架（2）的连杆铰接部（17）相铰接；所述铰接连杆（7）的另一端设置有竖直向下布置的翻面转动杆（9），翻面转动杆（9）由转杆杆体（39）构成，转杆杆体（39）的下端设置有转动连接头（41）；所述翻面转动杆（9）的上端与铰接连杆（7）的提升铰接孔（36）相铰接；翻面转动杆（9）下端的转动连接头（41）上设置有起吊夹爪（11）；所述翻面转动杆（9）上设置有提升架（10），提升架（10）由提升套筒（42）构成，提升套筒（42）的外壁上设置有向下布置的三角架（43），三角架（43）的下部为水平布置的夹爪铰接轴（44），三角架（43）的中部镂空为连接头容置部（45）；提升套筒（42）外壁的上部还设置有钢丝连接耳板（46）；提升架（10）通过提升套筒（42）套接在翻面转动杆（9）的转杆杆体（39）的外侧，且翻面转动杆（9）下端的转动连接头（41）位于提升架（10）的连接头容置部（45）内；所述转动连接头（41）上设置的起吊夹爪（11）由交叉布置的第一夹爪（12）和第二夹爪（13）构成，第一夹爪（12）包括设置有窄爪插接腔（49）的宽爪体（47），宽爪体（47）的中部设置有夹爪铰接孔（50），宽爪体（47）的下端设置有长夹板（51），宽爪体（47）的上端设置有短杆铰接部Ⅰ（48）；第二夹爪（13）包括窄爪体（52），窄爪体（52）的中部设置有夹爪铰接套（53），窄爪体（52）的下端设置有长夹板（51），窄爪体（52）的上端设置有短杆铰接部Ⅱ（54）；所述第二夹爪（13）插接在第一夹爪（12）的窄爪插接腔（49）内；第一夹爪（12）和第二夹爪（13）分别通过夹爪铰接孔（50）和夹爪铰接套（53）、交叉铰接在提升架（10）下部的夹爪铰接轴（44）上；第一夹爪（12）的短杆铰接部Ⅰ（48）、以及第二夹爪（13）的短杆铰接部Ⅱ（54），分别通过短连接杆（14）与转动连接头（41）的两侧相铰接；所述与升降控制杆（4）前端相铰接的驱动连杆（5）的下铰接部（25）设置有夹爪控制杆（3），夹爪控制杆（3）由U型折弯杆（29）构成，U型折弯杆（29）的一端设置有提拉把手（30），U型折弯杆（29）的另一端设置有钢丝紧固部（31）；夹爪控制杆（3）通过U型折弯杆（29）的中间段、铰接在驱动连杆（5）下铰接部（25）的夹爪杆安装孔（27）内；所述夹爪控制杆（3）与提升架（10）之间设置有提拉钢丝（6），提拉钢丝（6）的一端与夹爪控制杆（3）的钢丝紧固部（31）相连，提拉钢丝（6）的另一端与提升架（10）上部的钢丝连接耳板（46）相连，且提拉钢丝（6）沿着驱动连杆（5）、铰接连杆（7）和翻面转动杆（9）连续布置；所述起吊架（2）的L型吊架主体（15）上折弯段端部的左右两侧，分别设置有侧导向辊（18）。