[发明专利]自动料件调整机构

权利要求书

1.一种自动料件调整机构，其特征在于，包括：

第一姿态调整模组，其包括一上下竖直设置的滑筒与一倾斜设置的滑板，所述滑筒顶部呈圆形结构，所述滑筒底部呈长方形结构，所述滑筒自上向下扭转一定角度，所述滑板设置在所述滑筒底部出口处；

外模装载机，其设置在所述滑板的滑落侧，所述外模装载机中叠置有若干磁外套板；

第二姿态调整模组，其设置在所述外模装载机的上方，所述第二姿态调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置，所述夹持装置上设有第一弹锁，所述上升装置中的上升块与所述夹持装置固定连接，所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对，所述翻面装置包括一第一电机，所述第一电机与一摇臂固定连接，所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔；以及

第三姿态调整模组，其设置在所述第二姿态调整模组的侧上方，所述第三姿态调整模组包括一旋转板，所述旋转板上侧设有一滑杆气缸，所述滑杆气缸的滑动块上设有承接板，所述承接板上设有固定所述磁外套板用的磁力块，所述旋转板下侧与第二电机的转子固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述第二姿态调整模组还包括一架设在上方的照相机与控制器，所述照相机与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一电机、第二电机电连接。

3.根据权利要求2所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述第二姿态调整模组还包括用以判断所述夹持装置是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述夹持装置上，所述第一光电感应器与所述上升气缸电连接。

4.根据权利要求3所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述第三姿态调整模组还包括用以判断是否有所述料件上升到顶部的第二光电感应器。

5.根据权利要求4所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述第二光电感应器和所述滑杆气缸电连接。

6.根据权利要求5所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述夹持装置包括用以收缩所述第一弹簧的第一气缸，所述第一气缸与一用以判断所述承接板是否处于所述夹持装置下方的第三光电感应器电连接，所述第一气缸还与一用以判断是否有所述料件进入所述夹持装置的第四光电感应器电连接。

7.根据权利要求1所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述外模装载机包括一用以叠置所述磁外套板的支架，所述支架上部四周设有挡板，所述挡板与所述磁外套板的间隙在0.3cm-2cm之间。

8.根据权利要求7所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述支架底部设有第二气缸，所述第二气缸与用以抬升所述磁外套板的顶板固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述支架设有四根竖直杆，所述竖直杆上设有若干组处于同一水平面的能曲挠的支撑爪，所述支撑爪的弯曲方向向上。

10.根据权利要求9所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述支撑爪是采用弹性材料制成，所述支撑爪弯曲的一侧上布设有若干凹槽，所述支撑爪的水平部分与弯曲部分连接处的所述凹槽宽度最大。