[发明专利]图像去雾方法及装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：

对待去雾图像的亮度图像和饱和度图像进行差分处理以获取所述待去雾图像的差分二值图像，根据一梯度模板并结合一梯度阈值获取所述待去雾图像的梯度二值图像；

根据所述差分二值图像和所述梯度二值图像生成点乘二值图像，对所述点乘二值图像进行腐蚀运算和连通域分析得到第一候选天空区域的数量和面积，并根据所述第一候选天空区域的数量和面积分割所述待去雾图像中的天空区域；

根据所述天空区域内的所有像素计算第一全球大气光成分，并将所述天空区域中的所有像素的透射率均设置为第一透射率；

根据所述第一全球大气光成分分别计算所述待去雾图像中的非天空区域中的各像素的第二透射率；

根据所述第一全球大气光成分、所述第一透射率以及所述非天空区域中的各像素的第二透射率并结合大气散射模型计算所述待去雾图像的去雾图像。

2.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述天空区域内的所有像素计算第一全球大气光成分包括：

计算所述天空区域内所有像素分别在R/G/B三个通道上的均值，并据以得到所述第一全球大气光成分。

3.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述待去雾图像中的非天空区域中的各像素的第二透射率的计算公式为：

其中，t(x)为非天空区域中的像素x的第二透射率，w为一定值，Ω(x)为以像素x为中心半径为15的区域，C为R、G、B三个通道中的其中之一，I^C(y)为非天空区域在像素y处的C通道的值，A^C为R通道或G通道或B通道的第一全球大气光成分。

4.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述大气散射模型为：

其中，J(x)为去雾图像中像素x的值，I(x)为待去雾图像中像素x的值，A为第一全球大气光成分，t₀为一定值，t(x)为第一透射率或非天空区域中的像素x的第二透射率。

5.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述第一全球大气光成分、所述第一透射率以及所述非天空区域中的各像素的第二透射率并结合大气散射模型计算所述待去雾图像的去雾图像包括：

通过引导滤波公式对所述第一透射率和所述非天空区域中的各像素的第二透射率分别进行优化，以得到优化后的所述第一透射率和所述非天空区域中的各像素的优化后的第二透射率；

根据所述第一全球大气光成分、优化后的所述第一透射率以及所述非天空区域中的各像素的优化后的第二透射率并结合大气散射模型计算所述待去雾图像的去雾图像。

6.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述差分二值图像和所述梯度二值图像生成点乘二值图像，对所述点乘二值图像进行腐蚀运算和连通域分析得到第一候选天空区域的数量和面积，并根据所述第一候选天空区域的数量和面积分割所述待去雾图像中的天空区域包括：

将所述差分二值图像和所述梯度二值图像进行点乘操作，以生成所述待去雾图像的所述点乘二值图像；

对所述点乘二值图像进行腐蚀运算和连通域分析以获取所述第一候选天空区域的数量以及各所述第一候选天空区域的面积；

在所述第一候选天空区域的数量不为零时，根据各所述第一候选天空区域的面积确定所述天空区域，并在所述待去雾图像中分割所述天空区域。

7.根据权利要求6所述的图像去雾方法，其特征在于，所述对待去雾图像的亮度图像和饱和度图像进行差分处理以获取所述待去雾图像的差分二值图像包括：

将所述待去雾图像从RGB通道转换为HSV通道，以获取所述待去雾图像的亮度图像和饱和度图像；

将所述亮度图像和所述饱和度图像进行差分，以得到差分图像；

通过一差分阈值将所述差分图像转化为差分二值图像。