[发明专利]一种开关磁阻电机叉车操作系统

说明书

技术领域

本发明属于电机叉车技术领域，特别是涉及一种开关磁阻电机叉车操作系统。

背景技术

由于电动叉车的操作控制相对内燃叉车而言要简便、灵活，其操作人员的操作强度要轻很多，电动叉车的电动转向系统、液压控制系统、加速控制系统以及刹车系统都是由电信号来控制的，如此一来，操作人员的劳动强度大大降低，这样很大的提升了工作的准确性，对于提高其工作效率有非常大的帮助。同时，相较于内燃叉车，电动车辆的低噪音、无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。另外，随着电子控制技术的高速发展，电动叉车的操作变得越来越舒适，适用范围更广，解决物流的方案来越来越多。这些方面来看，电动叉车的市场需求肯定会增长，且增加速度会越来越快，电动叉车的市场份额也会越来越大。

SR电机的可控参数有绕组电压、相电流、开通角及关断角等，针对这些可控变最，SR电机控制方式一般有三种：角度位置控制方式(Angular Position Control，简称APC)、电流斩波控制方式(Chopped Current Control，简称CCC)和电压斩波控制方式(Chopped Voltage Control,简称CVC)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开关磁阻电机叉车操作系统，通过采用一组开关磁阻电机分别控制叉车的驱动机构和货叉的升降倾斜等操作，通过设置的第一操作子系统和第二操作子系统分别对叉车驱动和货叉升降倾斜进行控制，具有控制方便，结构操作灵活。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种开关磁阻电机叉车操作系统，包括第一操作子系统，所述第一操作子系统包括强制停止模块、倾斜操作模块、升降操作模块、停止操作模块和驱动操作模块；第二操作子系统，所述第二操作子系统包括制动操作模块和油门操作模块；所述第一操作子系统和第二操作子系统均用于控制驱动开关磁阻电机及升降开关磁阻电机；触控显示模块，所述第一操作子系统和第二操作子系统均在触控显示模块上显示及设置的触控模块。

进一步地，所述驱动开关磁阻电机及升降开关磁阻电机与控制器连接，第一操作子系统和第二操作子系统通过控制器控制开关磁阻电机的动作。

进一步地，所述驱动开关磁阻电机和升降开关磁阻电机分别连接有传感器；所述传感器与一数据采集模块连接，所述数据采集模块将采集到的数据信息传输到微处理器；所述微处理器与控制器进行控制的交互。

进一步地，所述传感器包括转速转矩传感器、货叉载荷传感器、电流检测器和位置检测器；所述数据采集模块采集开关磁阻电机的转速转矩数据、载荷数据、电流数据、位置数据传输到微处理器。

进一步地，所述微处理器与一报警模块和触控显示模块连接。

进一步地，所述控制器好包括一功率变换器；所述功率变换器通过电源转换电路与电源连接，为操作系统供电。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过采用一组开关磁阻电机分别控制叉车的驱动机构和货叉的升降倾斜等操作，通过设置的第一操作子系统和第二操作子系统分别对叉车驱动和货叉升降倾斜进行控制，具有控制方便，结构操作灵活。

2、本发明通过采用触控显示模块进行叉车的状态信息监控以及通过触控对操作系统进行控制的方式，具有结构轻巧，占用操作平台面积小，降低生产成本。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种开关磁阻电机叉车操作系统图；

图2为控制器的系统图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。