[发明专利]一种齿条驱动式履带台车

说明书

本发明公开了一种齿条驱动式履带台车，其组成包括：台车主体，所述台车主体上设有用于承载并输送货物的履带，所述履带的运输方向垂直于台车的行进方向；齿条支座，所述齿条支座设于台车主体的边侧，所述齿条支座面向台车主体的一侧设有可垂直升降的上齿条与下齿条；传动装置，所述传动装置设于履带下方，所述传动装置包括与上、下齿条相啮合的齿轮、与履带传动连接的同步带轮组以及将齿轮的转动传动至同步带轮组的传动组件。本发明的有益效果为：通过台车与齿条间的相对运动，运用齿轮齿条啮合机构，配合相关的传动装置驱动履带运动，将台车履带上的货物抛下输送线。

技术领域

本发明涉及台车制造技术领域，具体涉及一种用于将台车上的货物在既定位置分离下来的齿条驱动式履带台车。

背景技术

台车上的货物在既定位置需要分离下来，进入下道工序，在现有技术中，一般的控制方法是在台车上安装电动机来驱动，因为台车是运动的，如果在台车上安装电动机，需要考虑如何将电能和控制信号输送到台车上，成本较高且容易出错。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种齿条驱动式履带台车，运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种齿条驱动式履带台车，其组成包括：

台车主体，所述台车主体上设有用于承载并输送货物的履带，所述履带的运输方向垂直于台车的行进方向；

齿条支座，所述齿条支座设于台车主体的边侧，所述齿条支座面向台车主体的一侧设有可垂直升降的上齿条与下齿条，所述上齿条与下齿条上下镜像对称设置，所述上齿条与下齿条的延伸方向平行于台车的行进方向；

传动装置，所述传动装置设于履带下方，所述传动装置包括与上、下齿条相啮合的齿轮、与履带传动连接的同步带轮组以及将齿轮的转动传动至同步带轮组的传动组件，所述齿轮设于上齿条与下齿条之间的通道内，台车行进至齿条支座位置时，所述上齿条或下齿条带动齿轮转动，通过传动组件驱动同步带轮组转动带动履带运动，将货物抛下台车。

优选地，所述齿条支座包括导轨座、直线导轨、齿条安装座及驱动气缸，所述导轨座设于台车的行进路线的一侧，所述直线导轨设有两条，垂直设置于导轨座面向台车输送线的侧端，所述齿条安装座背部设有与直线导轨相配合的滑块，所述上齿条和下齿条之间形成有供齿轮行进的通道，所述通道的高度大于齿轮的外径，所述驱动气缸通过气缸座垂直设置于导轨座上，所述驱动气缸的活塞杆末端与齿条安装座固定连接。

优选地，所述台车主体包括基板、连接柱及安装板，所述基板顶部设有主动辊及从动辊，所述履带套设于主动辊及传动辊上，所述安装板设于基板下方，所述连接柱顶端与基板固定连接，所述连接柱底端与安装板固定连接，所述传动装置设于安装板上。

优选地，所述传动组件包括轴承座、齿轮轴、联轴器、缓冲轴、同步带轴以及锥齿轮组，所述齿轮轴、缓冲轴以及同步带轴通过轴承座可转动的设置于安装板上，所述齿轮轴一端与齿轮连接，另一端通过联轴器与缓冲轴连接，所述同步带轴通过锥齿轮组与缓冲轴连接，所述同步带轴另一端与同步带轮组连接。

优选地，所述同步带轮组包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述同步带套设于第一同步轮和第二同步轮上，所述第一同步轮套设于同步带轴上，所述第二同步轮套设于主动辊上。

本发明的有益效果为：通过台车与齿条间的相对运动，运用齿轮齿条啮合机构，配合相关的传动装置驱动履带运动，将台车履带上的货物抛下输送线。通过控制上下齿条与齿轮的啮合，可以控制齿轮的旋转方向，进而可以控制履带的运动方向，从而控制货物从左右两个方向抛出输送线。

附图说明

附图1为本发明的立体图。

附图2为本发明的台车主体及传动装置立体图。