[发明专利]一种钻井钻柱的旋转驱动和推送机构

权利要求书

1.一种钻井钻柱的旋转驱动和推送机构，其特征在于：它包括钻杆固定机构、驱动电机、驱动电机固定结构、推送液压杆、空心驱动转轴、钻杆连接结构、液压杆固定支撑、钻杆杆身，其中两根推送液压杆安装方式完全相同，对于其中任意一根，推送液压杆一端安装在固定于地面上的液压杆固定支撑上，推送液压杆另一端安装在驱动电机固定结构上；两个驱动电机固定结构对称地安装在驱动电机上，驱动电机的转轴为空心的空心驱动转轴，空心驱动转轴两端均伸出电机机身且一端伸出较长和另一端伸出较短；上述钻杆杆身为实体圆柱体；任意两根钻杆杆身由钻杆连接结构连接；

上述空心驱动转轴一端对称地安装有两个钻杆固定机构；

上述钻杆固定机构包括钻杆固定块复位弹簧、钻杆固定块复位弹簧支撑、钻杆固定机构外壳、钻杆固定块干涉板、钻杆固定块、钻杆固定块支撑、钻杆固定块复位弹簧腔、钻杆固定块支撑滑孔、钻杆固定块腔，其中钻杆固定机构外壳为开有钻杆固定块复位弹簧腔和钻杆固定块支撑滑孔的空壳且安装在空心驱动转轴上；空心驱动转轴在安装有钻杆固定机构外壳处开有钻杆固定块腔；钻杆固定块复位弹簧支撑安装在钻杆固定机构外壳上；钻杆固定块复位弹簧一端安装在钻杆固定块复位弹簧支撑上，另一端安装在钻杆固定块干涉板上；钻杆固定块支撑一端安装在钻杆固定块干涉板上，另一端安装在钻杆固定块上；钻杆固定块复位弹簧、钻杆固定块干涉板安装在钻杆固定块复位弹簧腔内，钻杆固定块支撑安装在钻杆固定块支撑滑孔内，钻杆固定块安装在钻杆固定块腔内；

上述钻杆固定块中，以钻杆固定块支撑和钻杆固定块接触面为基准面，钻杆固定块一端面与基准面成45度，另一端面与基准面成90度，且钻杆固定块中间开有凹槽，凹槽将钻杆固定块基准面的对面分成两部分，一部分为斜面，另一部分为平面；

上述钻杆连接结构包括钻杆尾端、钻杆内杆、钻杆连接外套、钻杆首端卡孔、钻杆首端、钻杆连接第一卡块限位板、钻杆连接第一卡块滑套、钻杆连接第一卡块固定板、钻杆连接第一卡块、钻杆连接第一卡块安装卡板、钻杆连接第二卡块限位板、钻杆连接第二卡块滑套、钻杆连接第二卡块固定板、钻杆连接复位弹簧、钻杆连接第二卡块安装卡板、钻杆连接第二卡块、钻杆连接卡块限位板滑孔、钻杆连接卡块滑槽、钻杆连接卡块安装孔、卡块安装卡板定位槽、钻杆连接外套卡孔，其中钻杆连接外套安装在钻杆尾端，钻杆连接外套圆柱面上对称地开有两个钻杆连接外套卡孔；钻杆内杆安装在钻杆首端；钻杆内杆径向方向开有一个通孔，通孔的两端孔形状对称分布，从通孔一端到另一端分别由一侧的钻杆连接卡块滑槽和钻杆连接卡块安装孔、钻杆连接卡块限位板滑孔、另一侧的钻杆连接卡块滑槽和钻杆连接卡块安装孔组成，钻杆连接卡块滑槽对称分布于钻杆连接卡块安装孔两侧且钻杆连接卡块滑槽与钻杆连接卡块安装孔内部相通；

上述钻杆连接第一卡块通过钻杆连接第一卡块固定板安装在钻杆连接第一卡块滑套一端，钻杆连接第一卡块滑套另一端安装有钻杆连接第一卡块限位板；上述钻杆连接第二卡块通过钻杆连接第二卡块固定板安装在钻杆连接第二卡块滑套一端，钻杆连接第二卡块滑套另一端安装有钻杆连接第二卡块限位板；钻杆连接第一卡块和钻杆连接第二卡块分别对称安装在钻杆内杆上相互对称的两个钻杆连接卡块滑槽内，钻杆连接第一卡块滑套和钻杆连接第二卡块滑套分别对称安装在钻杆内杆上相互对称的钻杆连接卡块安装孔上；在钻杆连接卡块滑槽和钻杆连接卡块限位板滑孔过渡处开有卡块安装卡板定位槽，钻杆连接第一卡块安装卡板和钻杆连接第二卡块安装卡板分别对称的安装在两个卡块安装卡板定位槽上；钻杆连接第一卡块限位板和钻杆连接第二卡块限位板均运动于钻杆连接卡块限位板滑孔、连接第二卡块安装卡板、连接第一卡块安装卡板之间组成的空间内；钻杆连接复位弹簧一端安装在钻杆连接第一卡块滑套内，另一端安装在钻杆连接第二卡块滑套内；

上述钻杆首端上对称地开有钻杆首端卡孔，钻杆固定块的一部分与钻杆首端卡孔配合；

上述钻杆连接第一卡块安装卡板中间开孔直径等于钻杆连接第一卡块滑套外径，钻杆连接第二卡块安装卡板中间开孔直径等于钻杆连接第二卡块滑套外径；

另外两侧的钻杆连接卡块安装孔的直径略大于钻杆连接第二卡块限位板的直径，这样就能够保证钻杆连接第二卡块限位板能够安装在钻杆连接卡块限位板滑孔内，之后利用卡块安装卡板将卡块限位板限定在卡块限位板滑孔中滑动。