[发明专利]一种便于越障的电动轮椅

说明书

本发明公开了一种便于越障的电动轮椅，其特征是，包括轮椅主体、均设置在所述轮椅主体下方的第一螺旋升降装置、第二螺旋升降装置、第三螺旋升降装置、第一直线滑轨组合、第二直线滑轨组合、第一滚珠丝杆组合、第二滚珠丝杆组合；通过上述部件的相互配合完成上下台阶以及越障。本发明所达到的有益效果：本发明通过螺旋升降装置实现稳定、精确地升降，通过滚珠丝杆组合和直线滑轨组合实现平稳滑动，可以辅助下肢不便者和老年人在无人帮助下以水平姿态安全平稳地上下台阶和汽车，便于出行进行社会活动。

技术领域

本发明涉及一种便于越障的电动轮椅，具体涉及一种可方便下肢不便者在 无人帮助下以水平姿态平稳地正面上下不同台阶的汽车和台阶的电动轮椅。

背景技术

中国人口老龄化问题日益加剧，全国老、弱、病、残群体人口日益增多， 他们的出行问题将显得更加突出。目前，解决他们的出行问题主要依靠轮椅装 置进行上下台阶和汽车。

目前，针对上下汽车等快速交通工具来实现较远距离出行的装置较少：如 专利申请号201220143111.4、201220048846.9和201020536137.6，通过在汽车 上加装无障碍踏板装置可使轮椅上下车；专利申请号200710121828.2，将汽车 座椅改装为可拆装式连接的结构，可使乘坐轮椅车的人群在他人的扶持下换坐 到汽车座椅上；专利申请号201520297233.2，通过加装升降辅助装置可以使轮 椅上下汽车。但是，它们需在车上加装或改装装置，且需在他人帮助下才能实 现上下车，难以实际广泛投入运用。

然而可实现上下台阶和短程户外出行的轮椅装置较多，专利申请号为201210044772.6，利用轮腿组合式装置可使轮椅连续上下台阶，户外转换为4轮 移动；专利申请号为200910135965.0，利用三星轮机构进行攀爬台阶，户外采 用4轮驱动前行；专利申请号为201410690065.3，在三星轮机构上进行改进， 可使轮椅轮胎在爬台阶时的三星轮状态与平地行驶时的圆轮状态间进行快捷转 换。但是，它们的重心波动问题始终存在，平稳性较差。

因此，这些装置在帮助上下汽车和台阶问题上仍然不能满足要求。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种便于越障的电动轮椅， 能够方便下肢不便者在无人帮助下以水平姿态平稳地正面上下不同台阶的汽车 和台阶。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种便于越障的电动轮椅，其特征是，包括轮椅主体、均设置在所述轮椅 主体下方的第一螺旋升降装置、第二螺旋升降装置、第三螺旋升降装置、第一 直线滑轨组合、第二直线滑轨组合、第一滚珠丝杆组合、第二滚珠丝杆组合；

所述轮椅主体包括座椅、主轮和导向轮；

所述第一螺旋升降装置包括第一螺旋升降平台和第一辅助轮；所述第二螺 旋升降装置包括第二螺旋升降平台和第二辅助轮；所述第三螺旋升降装置包括 第三螺旋升降平台和第三辅助轮；

所述第一直线滑轨组合和第二直线滑轨组合均包括导轨和滑块；所述第一 直线滑轨组合的导轨和第二直线滑轨组合的导轨上下分布，均固定在座椅底部 内侧；所述第一直线滑轨组合的滑块固定在第一螺旋升降平台上，第二直线滑 轨组合的滑块固定在第二螺旋升降平台上；

所述第一滚珠丝杆组合和第二滚珠丝杆组合均包括丝杆和丝杆螺母；所述 第一滚珠丝杆组合的丝杆安装在座椅底部上，丝杆螺母固定在第一螺旋升降平 台上；所述第二滚珠丝杆组合的丝杆安装在座椅底部上，丝杆螺母固定在第二 螺旋升降平台上；

所述第一螺旋升降平台在第一滚珠丝杆组合驱动下沿第一直线滑轨组合的 导轨平稳水平滑动；所述第二螺旋升降平台在第二滚珠丝杆组合驱动下沿第二 直线滑轨组合的导轨平稳水平滑动；所述第三螺旋升降平台固定安装在座椅后 部，呈竖直方向平稳滑动；