[发明专利]一种机器人视觉识别系统

权利要求书

1.一种机器人视觉识别系统，其特征是，包括如下步骤：

1)对机械人的视觉系统进行初始化，并采集图像，根据使用目的筛选有效图像；

2)对所采集的图像进行滤波处理；

3)对滤波处理之后的图像进行分割；

4)对图像中的目标检测定位并进行边缘提取；

5)基于主成分分析法进行特征提取，将处理后的数据输出。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉识别系统，其特征是，所述步骤1)中视觉系统采用双目立体视觉伺服机构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉识别系统，其特征是，所述步骤2)包括如下步骤：

步骤21)：根据分块平均法提取噪声图像的边缘；

步骤22)：直接输出边缘区域；输出非边缘区域前先进行分类处理，分类处理的标准根据事先设定的阀值进行设置；

步骤23)：从输出的图像中提取图像细节；

步骤24)：对非细节部分采用中值滤波。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉识别系统，其特征是，所述步骤3)中图像分割模块采用PCNN图像分割方法。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉识别系统，其特征是，所述步骤4)中目标检测定位采用基于改进自适应遗传算法的识别方法。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉识别系统，其特征是，所述步骤5)中主成分选择纹理特征、几何形状特征和区域形状特征。