[发明专利]一种通用自动储能无人机弹射装置及其工作方法

权利要求书

1.一种通用自动储能无人机弹射装置，包括带支脚（2）的倾斜弹射架（1）、设于弹射架（1）上的用于装载无人机的滑车（3），与弹射架（1）前端及滑车（3）连接的皮筋（4）、用于皮筋（4）张紧后锁住滑车（3）的止动锁（7）、用于提供皮筋（4）拉伸动力的动力装置、与动力装置连接的用于实现弹射控制的控制器（5），其特征在于：所述的皮筋（4）和动力装置之间连接有拉力传感器（6），所述的拉力传感器（6）与控制器（5）之间通过控制线连接，所述的控制器（5）包括弹射按钮、用于目标拉力值预设定的数字设置键、用于显示实时拉力和显示预设拉力值的显示面板、用于启动动力装置实现皮筋（4）张紧的启动按钮；所述的止动锁（7）位于弹射架（1）的后部，可沿弹射架（1）前后移动和固定，止动锁（7）与控制器（5）连接以实现自动闭锁，所述的滑车（3）的底部设有与止动锁（7）相配的锁扣；所述的滑车（3）包括车体和位于车体顶部的可拆卸无人机放置架（301），所述的无人机放置架（301）的后端与车体顶部可旋转连接，无人机放置架（301）的前端下方设有用于调节无人机放置架（301）弹射倾斜角的弹射角调节装置（302）；所述的小车的侧面设有一个皮筋（4）有效拉力下限值的参考标志，所述的弹射架（1）的侧面设有一个以皮筋（4）有效拉力下限值为参考的皮筋（4）失效的临界位置刻度标志。

2.根据权利要求1所述的一种通用自动储能无人机弹射装置，其特征在于：所述的弹射架（1）为双轨架，所述的滑车（3）的底部两侧各设有2个滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种通用自动储能无人机弹射装置，其特征在于：所述的弹射角调节装置（302）为通过调节螺母实现螺杆高低调节的螺杆式高度调节装置。

4.根据权利要求1所述的一种通用自动储能无人机弹射装置，其特征在于：所述的皮筋（4）包括左右对称设置的2组，每组皮筋（4）数量为2根。

5.根据权利要求4所述的一种通用自动储能无人机弹射装置，其特征在于：所述的每组皮筋（4）为一根无断口的闭环式皮筋（4），通过与弹射架（1）前端和滑车（3）的连接形成2根并列的单皮筋形态。

6.根据权利要求1所述的一种通用自动储能无人机弹射装置，其特征在于：所述的皮筋（4）与弹射架（1）的前端及滑车（3）之间均通过螺栓和压板实现可拆卸的固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种通用自动储能无人机弹射装置，其特征在于：所述的拉力传感器（6）固定于滑车（3）底部，拉力传感器（6）的前后两端各设有一个拉环，拉力传感器（6）的前端拉环与皮筋（4）的后端连接，拉力传感器（6）的后端拉环与动力装置连接。

8.根据权利要求1所述的一种通用自动储能无人机弹射装置，其特征在于：所述的弹射架（1）的前端两侧设有4个矩形排列的轮平面与弹射架（1）轨道平面平行的滑轮，所述4个滑轮的轮槽中设有一根用于无人机弹射时拦阻滑车（3）滑出弹射架（1）轨道的闭环拦阻索（9），所述的弹射架（1）的前部位于拦阻索（9）的后方设有用于皮筋（4）拉伸和回弹导向的2组导向滑轮（8），所述的每组导向滑轮（8）为一上一下，前后错位设置的2个滑轮，皮筋（4）从2个滑轮的轮槽中呈S形穿过，所述的2组导向滑轮（8）的上端均低于弹射架（1）的滑轨顶面。