[发明专利]基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机

权利要求书

1.基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机，采摘机由装载机、连接装置、传动装置和采摘装置组成，所述装载机为采摘机行走装置和动力输出装置；所述连接装置包括加高柱、拉臂、举升臂、梳刷机架和油缸，加高柱设在装载机前方转向部位，加高柱、拉臂、举升臂、梳刷机架由销孔、销钉、上机架销孔和下机架销孔连接构成平行四杆机构，油缸的一端连接加高柱的中下部，另一端连接举升臂的中部，其特征在于，所述传动装置包括液压马达、链轮、链条和从动链轮，液压马达与从动链轮分别安装于梳刷机架两侧，液压马达同轴驱动链轮，链轮经链条连接从动链轮；所述采摘装置安装于梳刷机架下方，由平动部件与翻转部件组成，所述平动部件包括前光杠、前平动轴承、左翼板、后光杠、后平动轴承、右翼板、螺栓，前光杠水平置于梳刷机架下方的中部，前平动轴承与链条上方连接，并随链条转动沿前光杠水平运动，后光杠水平置于梳刷机架下方的中部与前光杠平齐，后平动轴承与链条下方连接，并随链条转动沿后光杠水平运动，前平动轴承的另一侧与左翼板通过螺栓连接，由前平动轴承带动左翼板水平运动，后平动轴承的另一侧与右翼板连接，由后平动轴承带动右翼板水平运动；所述翻转部件包括梳齿架、梳齿轴、梳齿、梳齿铰链、拉杆、举杆轴、举杆、举杆铰链、支撑块和挂钩，梳齿架为三角形结构连接在左、右翼板远端，举杆轴分别固定于左、右翼板尾部，梳齿轴固定于梳齿架下方，梳齿铰链固定于梳齿中部，连接梳齿与拉杆，举杆铰链固定于举杆中前部，连接举杆与拉杆，支撑块固定于左、右翼板上方与举杆下方，与举杆接触并提供支撑作用，挂钩设置在梳齿架两侧，在举杆水平运动时，可为举杆提供支撑作用，举杆、左翼板、梳齿架、梳齿和拉杆以及举杆、右翼板、梳齿架、梳齿和拉杆分别形成四杆机构。