[发明专利]限速液压马达、起重机以及马达转速的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种限速液压马达、起重机以及马达转速的控制方法。

背景技术

目前，汽车起重机是各项基础设施建设中不可缺少的大型设备之一。为了提升汽车起重机驾驶员的驾驶舒适性和上车操作者的操作舒适性，在汽车起重机的底盘驾驶室和上车操作室都配置有空调系统。其中，上车空调及液压系统散热所用马达均是定量齿轮马达，在不同机型的液压系统中，使用的马达的型号也种类繁多。

相关技术中，上车空调系统的液压原理主要采用定量齿轮马达+ 空调控制阀进行限制速度。但是，这种技术在应用时存在至少如下缺点：

1)、针对不同空调压缩机及其添加氟利昂的量不同，其启动力矩也不一致，以致空调控制阀上溢流阀的调定压力不能工艺固化，依赖现场实际情况临时调定，且现场调定压力也未知。

2)、定量齿轮马达在与不同油泵匹配的同时，其转速不一致。转速太低，空调制冷效果不明显；转速太高，马达寿命降低及异响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种限速液压马达、起重机以及马达转速的控制方法，实现对马达的分流限速作用，并其能适用不同流量的液压系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种限速液压马达，其包括：

马达本体；

电磁阀，所述电磁阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述电磁阀的出口与所述马达的出油口相连；

溢流阀，所述溢流阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述溢流阀的出口与所述马达的出油口相连。

作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：

限流升压阻尼，所述限流升压阻尼设置于所述马达本体的出油口与所述溢流阀的出口之间。

作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：

单向阀，所述单向阀的进口与所述马达本体的出油口相连，所述单向阀的出口与所述马达本体的进油口相连。

作为一种进一步的技术方案，所述马达本体、电磁阀和溢流阀集成装配于一体。

作为一种进一步的技术方案，所述马达本体包括：

壳体，所述壳体的一侧设置有所述进油口，另一侧设置有所述出油口，所述电磁阀和溢流阀分别安装于所述壳体上，且并联设置在所述进油口与所述出油口之间的油路上；

齿轮组件，所述齿轮组件设置于所述壳体内，将所述壳体的内部分为高压油腔和低压油腔，所述高压油腔与所述进油口连接，所述低压油腔与所述出油口连接。

作为一种进一步的技术方案，所述壳体上设置有用于安装限流升压阻尼的工艺堵头，所述工艺堵头位于所述溢流阀出口与所述出油口之间的油路上。

第二方面，本发明还提供一种起重机，其包括上车空调和所述的限速液压马达，该限速液压马达包括马达本体、电磁阀和溢流阀，所述电磁阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述电磁阀的出口与所述马达的出油口相连；所述溢流阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述溢流阀的出口与所述马达的出油口相连，所述马达本体用于驱动所述上车空调的压缩机。

第三方面，本发明还提供一种根据所述起重机对马达转速的控制方法，其包括如下步骤：

上车空调处于工作状态时，通过控制电磁阀得电以使其关闭，压力油从进油口进入马达内部并流至出油口；当压力油的流量处于设定流量值的范围内，溢流阀不会开启，马达转速保持恒定；当压力油的流量超过设定流量值时，溢流阀开启以对压力油进行分流，马达的转速得到抑制。

作为一种进一步的技术方案，该控制方法还包括如下步骤：

上车空调处于非工作状态时，通过控制电磁阀失电以使其打开，压力油不经过马达内部，直接通过电磁阀流至马达的出油口。

作为一种进一步的技术方案，该控制方法还包括：所述设定流量值为30L/min。

综上，采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的限速液压马达能够实现分流限速的功能，并使其能适用不同流量的液压系统。本发明提供的限速液压马达结构紧凑，集成化程度高，管路精简，有效减少了相关故障的故障点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的限速液压马达的液压原理图；