[发明专利]一种机器人激光焊接工作站

说明书

技术领域

本发明涉及多方位焊接技术领域，尤其涉及一种机器人激光焊接工作站。

背景技术

焊接是金属制品加工过程中的主要连接方式，随着焊接的技术的发展，科技水平的进步，金属焊接方式逐渐由人工焊接转向激光焊接，但是传统的激光焊接过程中，激光焊接设备只能针对特定平面的金属进行焊接，不能够对不规则形状的金属表面进行多方位焊接。为此，我们提出了一种机器人激光焊接工作站。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人激光焊接工作站。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种机器人激光焊接工作站，包括两根支撑杆，所述支撑杆之间处于同一水平面且相互平行，所述支撑杆相靠近的一侧表面均开设有设有第一导向槽，两根所述支撑杆上的第一导向槽之间设有放置板，所述放置板的两侧延伸至第一导向槽内，所述放置板与支撑杆之间设有推送装置，所述放置板位于第一导向槽内的部分与支撑杆之间设有维稳机构，所述支撑杆的下表面的两端以及中部均设有支撑腿，所述支撑杆上表面中部放置有连接板，且所述连接板的其中一端延伸至支撑杆外侧面的外部，两根所述支撑杆上表面中部的连接板上表面之间连接有呈半环形的焊接轨，所述焊接轨上套设有滚动装置，且滚动装置上设有焊接机构，所述连接板位于支撑杆外侧面外部的一端下表面与连接板相对应的支撑腿之间设有调节装置。

优选的，推送装置包括开设在所述放置板位于第一导向槽内的一侧上下表面的第二导向槽，所述第二导向槽内设有若干支撑辊，且所述支撑辊的外侧面与放置板上下表面对应的第一导向槽内侧面相切，所述放置板的中部开设有螺纹孔并套设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别延伸至支撑杆两端的外部，所述螺纹杆位于支撑杆外部的其中一端通过法兰盘连接有第一电机，所述第一电机的下表面设有第一固定座，所述第一固定座下表面设有第一支撑座，且所述第一支撑座的一侧侧面的两端分别连接至与第一固定座相靠近的支撑腿，所述螺纹杆远离第一电机的一端套设有轴承座，所述轴承座的外环面下侧设有第二固定座，所述第二固定座的下表面设有第二支撑座，所述第二支撑座的一侧侧面的两端分别连接至与第二固定座相靠近的支撑腿。

优选的，维稳机构包括设在所述第一导向槽内的若干维稳辊，所述维稳辊的外侧面与放置板位于第一导向槽内的一侧侧面相切。

优选的，滚动装置包括设在所述焊接轨外环面上的主动轮，所述焊接轨外环面上的主动轮所在的部分垂直对应的焊接轨内环面设有从动轮，所述主动轮与从动轮的两端端面均设有转动轴，且所述转动轴的另一端均延伸至焊接轨侧面的外部，所述主动轮与从动轮上位于焊接轨同一侧面外部的转动轴之间套设连接有支撑板，且靠近所述轴承座一侧的支撑板的外表面设有第三固定座，所述第三固定座上表面设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接第三固定座上表面相对应的转动轴。

优选的，焊接机构包括设在靠近所述第一电机一侧的支撑板的外表面的第四固定座，所述第四固定座上表面固定设有激光焊接组件，所述激光焊接组件的下表面设有激光焊接头，所述激光焊接头的另一端贯穿第四固定座并延伸至第四固定座下表面的下方。

优选的，调节装置包括设在所述连接板位于支撑杆外侧面外部的一端下表面的伸缩杆，所述伸缩杆远离连接板的一端连接有支撑座，且所述支撑座的一端与支撑腿下端的外侧面相连接。

本发明提出的一种机器人激光焊接工作站，有益效果在于：本方案中需焊接的金属放置在放置板上，放置板可相对激光焊接头做直线往复运动，且激光焊接头可相对放置板上所需焊接的金属表面做上下运动以及180°的环绕运动，使得激光焊接头可对表面不规则的金属进行多方位焊接，且整个激光焊接工作站操作简单方便，实用性强。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的主视图；

图2为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的剖视图；

图3为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的侧视图；

图4为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的A处结构放大示意图；

图5为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的B处结构放大示意图；

图6为本发明提出的一种机器人激光焊接工作站的C处结构放大示意图。