[发明专利]混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆

权利要求书

1.混合动力车辆跛行回家的控制方法，用于当车辆行驶过程中动力电池发生故障时使车辆能够跛行回家，其特征在于，包括以下步骤：

判断车辆的动力电池是否发生故障；

若动力电池发生故障，提示司机停车；

在停车后车辆再次上电后，整车控制器分别向发电机和驱动电机发送跛行回家模式的需求，所述发电机和所述驱动电机进入跛行回家模式的响应状态；

所述整车控制器控制发动机达到标定转速，并保持所述发动机在所述标定转速下进行转动；

所述发电机随所述发动机的转动产生感应电动势，所述感应电动势能够为所述驱动电机提供电压；

控制油门，所述整车控制器将扭矩需求指令发送至所述驱动电机；

所述驱动电机响应所述扭矩需求指令，并输出相应的需求扭矩，驱动车辆进行起步；

车辆起步后，当车辆速度高于第一速度时，调整离合器前端的转速，待所述离合器的前后端的转速相同时，控制所述离合器进行吸合；

单独采用所述发动机对车辆进行驱动，此时，所述发动机的输出转矩随油门的变化而变化，所述驱动电机的驱动扭矩为零。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法，其特征在于，还包括：

车辆起步后，当车辆速度低于比所述第一速度低的第二速度时，控制所述离合器断开，将所述发动机的转速重新升至所述标定转速，并保持所述发动机在所述标定转速下进行转动。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法，其特征在于，所述标定转速为2300r/min。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法，其特征在于，所述感应电动势的大小为420V。

5.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法，其特征在于，所述需求扭矩的大小为400～500NM。

6.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法，其特征在于，所述第一速度的大小为22km/h。

7.根据权利要求2所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法，其特征在于，所述第二速度的大小为20km/h。

8.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法，其特征在于，当车辆在跛行回家过程中通过机械制动进行停车后，车辆再次上电时，车辆系统通过电池故障降级处理，自动触发车辆跛行回家模式。

9.混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆包括整车控制器，所述整车控制器能够执行根据权利要求1至8中的任一项所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法。