[发明专利]一种除渣的钢板切割机

权利要求书

1.一种除渣的钢板切割机，其特征在于：所述钢板切割机包括机架，所述机架上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移架，所述横移架上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移架，所述纵移架上竖向滑动安装有由第三动力装置驱动的升降板，所述升降板上安装有切割头，所述机架上滑动安装有第四动力装置驱动的第一栅格板和第五动力装置驱动的第二栅格板，所述第一栅格板和所述第二栅格板的上表面齐平且均位于所述切割头的下方，所述第一栅格板与所述第二栅格板之间设有切割间隙；

所述升降板与所述切割头之间设有机械臂，所述机械臂包括转动安装于所述升降板上且横向延伸的第一传动轴，所述第一传动轴一端连接第一伺服电机，另一端固定连接第一连杆，所述第一传动轴的轴线与所述第一连杆的延伸方向一致，所述第一连杆的端部转动安装有由第二伺服电机驱动的第二传动轴，所述第二传动轴固定连接第二连杆，所述第二传动轴的轴线垂直于所述第一连杆的中心线和所述第二连杆的中心线所在的平面，所述切割头固定安装在所述第二连杆的端部；所述第一连杆与所述升降板之间设有第一锁紧机构，所述第一连杆与所述第二连杆之间设有第二锁紧机构；

所述第一锁紧机构包括固定安装于所述升降板上的第一安装座，所述第一安装座上固定安装有第一支撑座，所述第一传动轴一端贯穿所述第一安装座和所述第一支撑座且连接所述第一伺服电机，所述第一传动轴的另一端贯穿所述升降板且连接所述第一连杆，所述第一支撑座上设有第一液压腔，所述第一液压腔内滑动安装有第一活塞，所述第一活塞与所述第一安装座之间设有第一摩擦片组；所述第二锁紧机构包括固定安装于所述第一连杆上的第二安装座，所述第二安装座上固定安装有第二支撑座，所述第二传动轴一端转动安装于所述第一连杆上，另一端贯穿所述第二安装座和所述第二支撑座且连接所述第二伺服电机，所述第二支撑座上设有第二液压腔，所述第二液压腔内滑动安装有第二活塞，所述第二活塞与所述第二安装座之间设有第二摩擦片组；

所述升降板上安装有除渣装置；

所述机架的两侧设有平行设置的导向套，所述第一栅格板和所述第二栅格板的两侧均设有导轨，所述导轨滑动安装于相对应的所述导向套内；

所述导向套的截面形状为C形，所述导轨与所述导向套相适配；

所述导向套上设有若干连通所述导向套内腔的径向通孔，所述径向通孔沿所述导向套的延伸方向成列设置，所述导轨上开设有与所述径向通孔相适配的盲孔；

所述机架上位于所述第一栅格板和所述第二栅格板之间设有物料顶出装置，所述物料顶出装置横向设有若干个；

所述物料顶出装置包括设置于所述第一栅格板和所述第二栅格板下方的竖向导套，所述竖向导套内滑动安装有由第六动力装置驱动的顶出杆；

所述第六动力装置包括电动机驱动的转动轴，所述转动轴转动安装于所述机架上，所述转动轴上固定安装有若干个对应所述顶出杆的凸轮；

所述竖向导套与所述顶出杆之间设有压缩弹簧，所述顶出杆的下端面在所述压缩弹簧的作用下顶靠在所述凸轮的周面上；

所述除渣装置包括安装于所述升降板上的安装板，所述安装板上安装有所述机械臂，所述机械臂的端部固定安装有滑套，所述滑套内滑动安装有由气缸驱动的除渣铲，所述气缸的活塞杆与所述除渣铲铰接安装。

2.如权利要求1所述的除渣的钢板切割机，其特征在于：所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置、所述第四动力装置和所述第五动力装置均为电机驱动的丝杠螺母机构或液压油缸。