[发明专利]一种适用于工业机器人的视觉识别系统

说明书

本发明公开了一种适用于工业机器人的视觉识别系统，其特征是，包括依次连接的视觉传感器、图像采集模块和图像处理模块；所述图像采集模块上设置有照明模块；还包括与图像处理模块相连接的数据库处理系统，所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连。本发明所达到的有益效果：本发明中数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连，可以实现对接收的图像进行整合和储存；2、图像扫描模块，可以对物件进行扫面，再通过数据库处理系统进行识别。

技术领域

本发明涉及一种适用于工业机器人的视觉识别系统。

背景技术

机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于工业机器人的视觉识别系统，可以实现工业上的视觉识别。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种适用于工业机器人的视觉识别系统，其特征是，包括依次连接的视觉传感器、图像采集模块和图像处理模块；所述图像采集模块上设置有照明模块；还包括与图像处理模块相连接的数据库处理系统，所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连；所述图像采集模块根据视觉传感器的信号对图像进行采集；所述图像处理模块用以模拟数字转换器处理后的的图形进行预处理，并将处理完的图像传输给图像整合模块。

前述的一种适用于工业机器人的视觉识别系统，其特征是，所述照明模块采用LED照明灯。

前述的一种适用于工业机器人的视觉识别系统，其特征是，所述视觉传感器采用视觉检验传感器。

前述的一种适用于工业机器人的视觉识别系统，其特征是，所述图像采集模块与图像处理模块之间还设置有模拟数字转换器。

前述的一种适用于工业机器人的视觉识别系统，其特征是，所述数据库处理系统还包括对接模块、数据库和数据分析模块，所述对接模块用以对接数据库处理系统和数据额采集系统，所述数据分析模块与所述数据对比模块相连；数据库用于对接收的图像进行暂时的存储，数据分析模块用于对数据库中的图像进行分析。

前述的一种适用于工业机器人的视觉识别系统，其特征是，所述模拟数字转换器采用低功耗16位数字模拟转换器。

本发明所达到的有益效果：本发明中数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连，可以实现对接收的图像进行整合和储存；2、图像扫描模块，可以对物件进行扫面，再通过数据库处理系统进行识别。

具体实施方式

下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明涉及的一种适用于工业机器人的视觉识别系统，包括依次连接的视觉传感器、图像采集模块和图像处理模块。图像采集模块上设置有照明模块。图像采集模块与图像处理模块之间还设置有模拟数字转换器。

还包括与图像处理模块相连接的数据库处理系统，所述数据库处理系统包括云储存服务器、图像整合模块和数据对比模块，所述图像整合模块分别与所述云储存服务器和数据对比模块相连。