[发明专利]一种带加勒特卷取机的盘卷全自动控制方法

说明书

本发明公开了一种带加勒特卷取机的盘卷全自动控制方法，属于盘卷生产线自动控制领域。该方法首先计算上升的起始时间和旋转的速度，螺旋管升降机旋转到起始位置；然后当盘卷达到设定圈数后，螺旋管升降机上升到最高位置，盘卷卸载，同时加勒特卷取机利用旋转的转筒和升降的盘卷盘收集盘卷；最后卸卷机取出加勒特卷取机内的盘卷，盘卷升降机把卸卷机上的盘卷自动放到托盘上。本发明提出了螺旋管升降机的上升时间及速度的控制、加勒特卷取机的摆动速度控制，实现了带加勒特卷取机的盘卷全自动控制，通过合理调配各个重要设备的逻辑动作顺序，使产品卷形更加规整美观，提高了盘卷收集的运行效率。

技术领域

本发明属于盘卷生产线自动控制领域，具体是一种带加勒特卷取机的盘卷全自动控制方法。

背景技术

近几年随着钢铁市场对盘卷需求的增大，国内陆续新上盘卷生产线。盘卷生产线的重要设备包括螺旋管升降机、加勒特卷取机、卸卷机和盘卷升降机，这些设备控制精准性很大程度上决定盘卷生产线的生产质量、生产节奏和产量。

具体体现在：螺旋管升降机在加勒特卷取机内部，用来把上游轧件送入加勒特卷取机，其开始上升的时间和上升的速度决定了盘卷的直径及圈型，是保证产品质量的关键。加勒特卷取机由可旋转的转筒和可升降的盘卷盘组成，用来收集盘卷；转筒的速度决定了盘卷的圈型，加勒特卷取机卷筒停止定位的精准度及快速性决定了盘卷收集的节奏，也是质量控制的关键点。卸卷机用来取出加勒特卷取机内的盘卷，其位置控制精度要求高。盘卷升降机用来把卸卷机上的盘卷放到托盘上运走。

带加勒特卷取机的盘卷全自动控制在国内还处于中期阶段，与意大利达涅利等外国公司的控制水平相比，还存在一定的差距。如何通过PLC(Programm Logic Control,可编程序控制器)系统合理地控制好盘卷收集的各个阶段，提高螺旋管升降机、加勒特卷取机、卸卷机和盘卷升降机的运行效率，避免生产过程中的“拉钢”、“堆钢”现象，使卷形更加规整及美观，对于提升国内带加勒特卷取机的盘卷自动控制水平，以及提高盘卷生产线的产能和产品质量，都具有重大意义。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提高带加勒特卷取机的盘卷设备的运行稳定性、可靠性和停位精准性，获得理想的生产节奏，提出一种带加勒特卷取机的盘卷全自动控制方法。

具体步骤如下：

步骤一、在生产过程中，螺旋管升降机根据自动动作的逻辑顺序控制，分别计算上升的起始时间和旋转的速度；

螺旋管升降机上升的起始时间P：

P＝(1.2*3.14*Q)/V；

Q为一层盘卷的圈数，Q＝200/D-1；D为产品规格；V为精轧机线的速度。

螺旋管升降机上升的旋转速度计算如下：H＝(D/P)*K

其中：K为安全系数，一般根据经验选值。

步骤二、初始时刻，螺旋管升降机越过盘卷旋转到起始位置等待；

起始位置为0mm高度；

步骤三、当加勒特卷取机处的热金属检测器检测到轧件头部信号时，开始计算盘卷的圈数，螺旋管升降机跟随盘卷形成的速度上升，当达到设定圈数后，螺旋管升降机上升到最高位置；

最高位置设为1000mm高度；

步骤四、螺旋管升降机转到起始位置，等待盘卷卸载；

当盘卷卸载后且加勒特卷取机重新转起来，螺旋管升降机旋转向加勒特卷取机并下降到起始位置，重新开始等待新的盘卷轧件。

PLC的高速计数器模块接收绝对值编码器传来的信号，把读到的码盘圈数转换为实际旋转的角度，然后根据需要转向的设定角度分别进行螺旋管升降机的旋转定位控制，角度偏差在±5°。