[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括主体、设置于所述主体上部的螺旋桨、设置于所述主体底部的支架系统，其特征在于，所述支架系统包括：

第一支架，其形成有缸体；

第二支架，其形成有杆状体，所述杆状体伸入至所述缸体中；

第一弹簧，其设置于所述缸体中；其中：

使所述杆状体在所述缸体内的动作与所述第一弹簧的变形状态配置成：

当所述杆状体在伸入所述缸体的深度增大的过程中或者所述杆状体在伸入所述缸体的深度较小的过程中，所述第一弹簧进行多次压缩-复位的变形；

所述缸体包括第一缸体和第二缸体，所述第二缸体垂直于所述第一缸体并与所述第一缸体贯通；

所述杆状体伸入所述第一缸体中，所述杆状体用于伸入所述第一缸体中的一段形成丝杠段，所述第一缸体内设置有丝母，所述丝杠穿设所述丝母并与所述丝母形成螺旋传动；

所述丝母上套设有偏心轮；

所述第一缸体内设置有第二弹簧，所述第二弹簧用于向下推抵所述杆状体；

所述第二缸体内设置有阀芯以及设置于所述阀芯上的接触部，所述第一弹簧用于向所述偏心轮方向推抵所述阀芯以使所述接触部与所述偏心轮的轮面接触；

所述第一弹簧的弹性系数大于所述第二弹簧的弹性系数。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述偏心轮的上、下两端设置有推力轴承。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一弹簧的弹性系数与所述第二弹簧的弹性系数的比大于4。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述丝杠段上设置有第一挡环，所述第一缸体内部设置有第二挡环，所述第二弹簧设置于所述第一挡环与所述第二挡环之间。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二缸体内设置有第三挡环，所述第一弹簧设置于所述第三挡环与所述阀芯之间。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一缸体和所述第二缸体设置于所述第一支架的下端，所述第一缸体与所述第二缸体螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一支架包括斜梁和横梁，所述斜梁连接与所述横梁的位置形成第一缸体，所述横梁连接所述斜梁的位置形成第二缸体。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二支架包括支撑杆，所述杆状体设置于所述支撑杆上，所述支撑杆用于支撑于地面。