[发明专利]一种挂钩装置及其无人机

权利要求书

1.一种挂钩装置，其特征在于，包括：挂架本体、插销和执行机构；

所述挂架本体上设置有U型凹槽；

所述U型凹槽在两个侧壁上设置有第一销孔和第二销孔；

所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置；

所述插销可滑动地设置在所述第一销孔内；

所述执行机构与所述插销的末端连接，用于驱动所述插销前端伸出所述第一销孔并插入所述第二销孔，或者带动所述插销的前端从第二销孔中退出并缩回到第一销孔内；

所述执行机构包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过传动机构与所述插销连接，用于驱动所述插销沿所述第一销孔移动；

所述挂架本体包括用于固定所述驱动机构的固定架部，固定架部的框架上设置有两个快速拆装模块；

两个所述快速拆装模块分别相对设置在所述驱动机构的两侧；

所述快速拆装模块包括固定连接在所述固定架部上的连接块，所述连接块上设置有插槽；

所述驱动机构的壳体两侧设置有与所述插槽相插接配合的插板；

所述连接块通过螺栓或者螺钉可拆卸地固定在所述固定架部上，所述螺栓或者螺钉的中间段穿过所述插槽；

所述插板上设置有与所述中间段相穿插配合的U型开口槽；

所述挂架本体还包括用于间接或者直接与无人机连接的座板部，所述座板部上设置有若干个连接通孔。

2.根据权利要求1所述的挂钩装置，其特征在于，所述第一销孔的孔径与所述插销外径大小相符，用于插销滑动时导向；

所述第一销孔与所述第二销孔的内径一致，所述第二销孔在凹槽一侧的口沿处设置有用于引导所述插销插入的倒角或者倒圆。

3.根据权利要求1所述的挂钩装置，其特征在于，所述驱动机构为舵机或者伺服电机。

4.根据权利要求1所述的挂钩装置，其特征在于，所述传动机构为连杆机构，所述连杆机构包括依次首尾连接的第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆的首端与所述驱动机构连接；所述第一连杆的末端与所述第二连杆首端铰连接；

第二连杆的末端与所述插销的末端铰连接；

所述驱动机构依次通过所述第一连杆和第二连杆带动所述插销沿所述第一销孔来回移动。

5.根据权利要求4所述的挂钩装置，其特征在于，所述第一连杆的首端间隔设置有若干个用于择一连接所述第二连杆的连接孔。

6.带有权利要求1-5任一项所述的挂钩装置的无人机，其特征在于，所述挂钩装置直接安装在无人机的底部，或者安装在无人机底部的挂载平台上。