[发明专利]一种基于物联网的多边形玻璃磨边机

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种基于物联网的多边形玻璃磨边机。

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状，正确合理地使用磨边机，不仅能保证生产正常进行，还会起到延长机器寿命的作用，分为单臂异形磨边机、直线磨边机、靠模磨边机。

一般玻璃磨边机只能实现对玻璃直线边沿的单边磨边操作，一边加工完后需要手动换边，降低加工效率的同时还存在划伤手的风险，不仅如此，一般玻璃磨边机在加工的过程中，直接将玻璃放置在工作台上，导致玻璃在磨边加工的过程中，玻璃在工作台上发生移动，不仅降低了玻璃磨边的质量，还会划伤玻璃表面。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的多边形玻璃磨边机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的多边形玻璃磨边机，包括工作台、第一齿轮、伸缩机构、底座、第一电机、第二齿轮、中控机构和若干吸附机构，所述工作台设置在底座的上方，各所述吸附机构均设置在工作台的上方且均匀分布，所述第一齿轮套设在工作台的外周上，所述伸缩机构设置在第一齿轮的上方一侧，所述第一电机设置在底座的一侧，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述吸附机构和伸缩机构均与中控机构电连接；

其中，通过第一电机驱动第二齿轮转动，在第二齿轮的驱动下，第一齿轮开始转动，从而驱动伸缩机构绕着工作台转动；

所述伸缩机构包括第一支撑杆、移动块、第二支撑杆、第一连接杆、打磨组件、驱动组件和若干驱动齿，所述移动块套设在第一支撑杆上，所述驱动组件设置在移动块的下方，所述第二支撑杆的一端设置在移动块的上方，所述打磨组件设置在第二支撑杆的另一端，各驱动齿均匀分布在第一支撑杆的下方；

其中，通过第三电机驱动蜗杆，在蜗杆和驱动齿的相互作用下，驱动移动块沿着第一支撑杆的方向左右移动，从而驱动打磨组件左右移动，在伸缩机构绕着工作台转动的过程中，打磨组件可以根据玻璃的外周形状不停的调整位置，使抛光盘始终沿着玻璃的外周运动，从而实现了对多边形玻璃外周的打磨，扩大了玻璃磨边机的适用范围；

所述吸附机构包括第三齿轮、第四齿轮、第四电机、曲轴、连接块、外壳、第二连接杆和吸盘，所述外壳的下端设有开口，所述曲轴铰接在外壳的中间，所述连接块套设在曲轴的曲柄销上，所述连接块通过第二连接杆与吸盘连接，所述吸盘设置在外壳的开口处，所述第三齿轮套设在曲轴的主轴颈，所述第四电机设置在外壳的上端内壁上，所述第四电机与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与第三齿轮啮合；

其中，通过第四电机驱动第四齿轮转动，从而驱动第三齿轮转动，通过第三齿轮驱动曲轴转动，在曲轴转动的过程中，可以推拉连接块，从而通过第二连接杆推拉吸盘，使吸盘可以将放置在工作台上的玻璃牢牢固定住，使玻璃在磨边的过程中，不会发生移动，提高了玻璃磨边的效果。

作为优选，为了实现对玻璃外周边沿的打磨，所述打磨组件包括抛光盘和第二电机，所述第二电机设置在第二支撑杆的一端，所述第二电机与抛光盘传动连接。

作为优选，为了使抛光盘可以始终贴合在玻璃外周边沿上，实现玻璃磨边机对多边形玻璃的磨边操作，所述驱动组件包括第三电机和蜗杆，所述第三电机设置在移动块的下方，所述第三电机与蜗杆传动连接，所述蜗杆与驱动齿匹配。

作为优选，所述中控机构包括中央控制模块，与中央控制模块电连接的无线通讯模块、工作电源模块和电机控制模块，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与电机控制模块电连接；

其中，中央控制模块是用来控制的模块，中央控制模块不仅可以是PLC，还可以是单片机，通过中央控制模块对玻璃磨边机各部件的控制，提高了玻璃磨边机的智能化程度，无线通讯模块是用来通讯的模块，在这里，通过天线来接收远程控制信号，工作电源模块是用来控制电源的模块，在这里，用来控制蓄电池给玻璃磨边机各部件供电，电机控制模块是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的启停。

作为优选，为了实现玻璃磨边机的远程控制，所述底座的内部还设有天线，所述天线与无线通讯模块电连接。

作为优选，为了延长玻璃磨边机的工作时间，所述底座的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

作为优选，为了提高吸盘的吸力，所述吸盘的材质为硅胶。

作为优选，为了提高各个电机的驱动能力，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。