[发明专利]一种电动汽车的坡道停车控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种电动汽车的坡道停车控制方法及系统，该控制方法包括：在驻车时，使两个电机均交替处于驱动驻车状态和待机状态，且在任一时刻至少有一个电机处于驱动驻车状态。在本发明中，当车辆需要坡道停车时，两个电机均交替处于驱动驻车状态和待机状态，由于在任一时刻至少有一个电机处于驱动驻车状态，该处于驱动驻车状态的电机可以实现车辆的坡道驻车，并且由于任一电机在驱动驻车状态和待机状态之间交替进行，不仅切换速度较快，且有效避免了因长时间的处于驱动驻车状态造成电机堵转烧坏的现象。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的坡道停车控制方法及系统，属于电动汽车控制技术领域。

背景技术

随着国家对新能源汽车的大力支持，三电技术得到快速提升，电动汽车也得以快速推广与普及。与传统汽车相比，电动汽车的劣势是制造和使用成本增加，但电动汽车的可控性得到提升，可以通过控制手段取代传统装置，使电动汽车的成本得以降低。

针对坡道辅助起步功能，传统车上需要使用复杂的装置实现该功能，但是在电动汽车上，可以通过控制电机实现坡度辅助起步，极大的发挥了电动汽车的电控优势。目前，坡道辅助起步功能的技术路线有两种方案：第一种技术方案是通过增加电机以外的附加机构来实现坡道辅助起步功能，当车辆停在坡上，通过对附加机构的控制实现车辆坡上驻车；第二种技术方案通过对单电机的转速或转矩控制方式实现坡道辅助起步功能，当车辆停在坡上，通过对电机的控制，可实现车辆不溜坡。

针对第一种技术方案，由于需要增加额外的附加机构，会增加整车的成本和控制的复杂度。针对第二种技术方案，由于只采用一个电机实现坡道驻车，当驾驶员踩油门踏板驱动车辆时，首先电机解除坡道驻车功能，然后电机再次驱动车辆，那么从解除坡道驻车功能到再次驱动车辆中间会出现动力中断，车辆会出现后溜现象。另外，当采用电机零转速闭环控制进行坡道驻车时，由于电机一直处于堵转状态，若时间过长，很容易烧坏电机。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车的坡道停车控制方法及系统，用于解决车辆停车时由于电机长时间堵转会导致电机烧坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车的坡道停车控制方法，步骤如下：

在驻车时，使两个电机均交替处于驱动驻车状态和待机状态，且在任一时刻至少有一个电机处于驱动驻车状态。

进一步的，还包括：

判断驾驶员是否踩下油门踏板，若踩下油门踏板，且当前时刻第一电机处于驱动驻车状态、第二电机处于待机状态时，对第二电机进行驱动扭矩控制；

判断第二电机的实际驱动扭矩是否大于扭矩值阈值，若大于扭矩值阈值，则对第一电机进行驱动扭矩控制。

进一步的，还包括：

判断驾驶员是否踩下油门踏板，若踩下油门踏板，且当前时刻两个电机均处于驱动驻车状态时，对其中一个电机进行驱动扭矩控制；

判断进行驱动扭矩控制的电机的实际驱动扭矩是否大于扭矩值阈值，若大于扭矩值阈值，则对处于驱动驻车状态的电机进行驱动扭矩控制。

进一步的，通过整车控制器向电机控制器发送零转速控制指令使电机处于驱动驻车状态；通过整车控制器向电机控制器发送零转矩控制指令使电机处于待机状态。

进一步的，通过整车控制器向电机控制器发送驱动扭矩指令来实现对电机的驱动扭矩控制。

本发明还提供了一种电动汽车的坡道停车控制系统，包括控制器以及两个电机；所述控制器控制连接每个电机；所述控制器用于执行实现如下方法的指令：

在驻车时，使两个电机均交替处于驱动驻车状态和待机状态，且在任一时刻至少有一个电机处于驱动驻车状态。