[发明专利]一种机器人点焊生产线

权利要求书

1.一种机器人点焊生产线，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上方对称设有支架(9)，所述支架(9)的上方设有多个滚轴(21)，所述滚轴(21)上设有传送带(8)，所述滚轴(21)的一端设有传动装置，所述支架(9)一侧的底板(1)上设有竖板(4)，所述竖板(4)的两侧底板(1)上设有机械手(2)，所述机械手(2)上设有焊接头(3)，所述竖板(4)的一侧设有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的输出轴贯穿竖板(4)并延伸出去设有第一夹板(16)，并且第一夹板(16)高于传送带(8)，所述支架(9)之间底板(1)上设有箱体(34)，所述箱体(34)内的顶部设有第三伸缩杆(33)，所述第三伸缩杆(33)的输出轴贯穿箱体(34)的顶部并延伸出去设有壳体(17)，所述壳体(17)与箱体(34)之间设有平衡机构，所述壳体(17)的两侧设有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的输出轴贯穿壳体(17)的侧面并延伸至壳体(17)内设有滑板(28)，所述壳体(17)的上方对称设有两个滑槽(18)，所述滑板(28)的上方设有与滑槽(18)对应的连接块(27)，所述连接块(27)的上端贯穿滑槽(18)并延伸至壳体(17)的上方设有第二夹板(20)，所述第二夹板(20)的高度低于传送带(8)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种机器人点焊生产线，其特征在于，所述传动装置包括设置在底板(1)上的两个安装板(24)，所述安装板(24)之间设有转轴(10)，并且转轴(10)的两端均贯穿安装板(24)，所述转轴(10)的两端和滚轴(21)的一端均设有链轮(23)，所述链轮(23)通过链条(22)连接，所述转轴(10)的一端连接有伺服电机(11)，所述第一伸缩杆(7)、第二伸缩杆(19)和第三伸缩杆(33)均为气动伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种机器人点焊生产线，其特征在于，所述底板(1)的一侧设有盒体(12)，所述盒体(12)内设有控制器(13)，所述第一伸缩杆(7)、第二伸缩杆(19)和第三伸缩杆(33)均通过气管连接电磁阀(14)，所述电磁阀(14)的气口通过气管连接气泵，所述电磁阀(14)通过导线连接控制器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人点焊生产线，其特征在于，所述平衡机构包括设置在壳体(17)下方的多个连接杆(35)，所述连接杆(35)的下端贯穿箱体(34)的顶部并延伸至箱体(34)内设有安装块(32)，所述箱体(34)的内壁上设有与安装块(32)对应的导轨(31)，所述导轨(31)的一侧通过滑块与安装块(32)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人点焊生产线，其特征在于，所述第一夹板(16)的一侧设有多个滑杆(6)，所述滑杆(6)远离第一夹板(16)的一端贯穿竖板(4)并延伸出去设有限位板(5)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人点焊生产线，其特征在于，所述第二夹板(20)远离第二伸缩杆(19)的一侧设有多个凹槽(25)，所述凹槽(25)内活动设有滚轮(26)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人点焊生产线，其特征在于，所述底板(1)上设有多个安装孔(30)，所述安装孔(30)内设有插销(29)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人点焊生产线，其特征在于，所述第一夹板(16)的一侧设有橡胶垫(15)。