[发明专利]一种基于人机互动的学生用教学智能机器人

权利要求书

1.一种基于人机互动的学生用教学智能机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方设有机器人本体（2），所述机器人本体（2）内设有人机互动界面，机器人本体（2）的底侧开设有两个滑动凹槽（7），所述滑动凹槽（7）内滑动安装有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的底端延伸至滑动凹槽（7）外，且转动安装在底座（1）的顶侧上，所述底座（1）上开设有空腔，所述空腔的底侧内壁上固定安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出轴固定安装有丝杆（4），所述丝杆（4）的顶端延伸至底座（1）的上方，且丝杆（4）位于机器人本体（2）的一侧，所述丝杆（2）上传动连接有转动块（5），所述转动块（5）靠近机器人本体（2）的一侧转动连接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离转动块（5）的一端转动安装在机器人本体（2）靠近丝杆（4）的一侧上，所述机器人本体（2）靠近丝杆（4）的一侧开设有安装槽（10），所述安装槽（10）远离丝杆（4）的一侧内壁上开设有贯穿孔（11），所述贯穿孔（11）内滑动安装有定位杆（12），所述定位杆（12）的两端均延伸至贯穿孔（11）外，所述定位杆（12）一端延伸至安装槽（10）内，且固定安装有安装块（13），所述安装块（13）靠近机器人本体（2）的一侧焊接有套接在定位杆（12）上的第一弹簧（14），第一弹簧（14）远离安装块（13）的一端固定安装在安装槽（10）远离丝杆（4）的一侧内壁上，所述支撑柱（8）靠近贯穿孔（11）的一侧等距离间隔开设有多个定位槽（9），所述定位槽（9）与定位杆（12）位于滑动凹槽（7）内的一端相适配;

所述滑动凹槽（7）两侧内壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一侧延伸至滑槽外，且固定安装在支撑柱（8）上，所述支撑柱（8）的顶端焊接有第二弹簧，第二弹簧的顶端焊接在滑动凹槽（7）的顶侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于人机互动的学生用教学智能机器人，其特征在于，所述底座（1）的底测四角位置均活动安装有万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于人机互动的学生用教学智能机器人，其特征在于，所述转动块（5）上开设有通孔，丝杆（4）活动安装在通孔内，通孔内壁上设有内螺纹，丝杆（4）上设有外螺纹，且内螺纹与外螺纹相适配，所述转动块（5）四周环形开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动块，所述滑动块与连接杆（6）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人机互动的学生用教学智能机器人，其特征在于，所述滑槽远离滑动凹槽（7）开口的一侧内壁上开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠，所述滑珠与滑块相接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于人机互动的学生用教学智能机器人，其特征在于，所述机器人本体（2）靠近安装块（13）的一侧开设有两个卡槽，安装块（13）靠近机器人本体（2）的一侧固定安装有两个卡块，两个卡块分别与两个卡槽相适配。