[发明专利]电能表自动装表机

说明书

技术领域

本发明属于电力技术领域，具体涉及一种电能表自动装表机。

背景技术

目前对于工作中的电能表(包括单相电表、高供高计三相四线电能表、高供低计的三相四线电能表、高供高计三相三线电能表及各计量方式下配套的采集终端)的安装都是通过人工进行接线及安装的，电能表的人工手动安装一方面是导致了设备的安装效率低下，难以满足现今高速发展时代背景下的要求，另一方面是人工安装难以避免存在接线安装错误的情况，这将严重影响实际工作中计量装置的准确性，此外由于人的个性化特点，不同的装表工作人员的工艺方法的水平差异很大，这对于后期计量装置的维护和管理增加的非常大的负担。在机械化程度高度发达的今天，简单机械重复性的工作通过机器设备完成的效果通常远远高出人工的效果，但是目前市场上还没有一套实用的电能表自动安装设备能够满足自动按照各种类型的电能表的要求，这对于电能计量装置安装的自动化推进来说还处于一片空白的状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种电能表自动装表机，该电能表自动装表机安装效率高，接线准确性好。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明电能表自动装表机，包括基座塔和控制装置，控制装置安装在基座塔上，基座塔内设有导线存放单元、导线自动取线及裁剪单元以及导线工艺处理单元，控制装置包括主控单元、定位单元以及执行单元，导线自动取线及裁剪单元、导线工艺处理单元以及定位单元分别与主控单元的输入端相连，执行单元与主控单元的输出端相连。

本发明与现有技术不同之处在于：通过以上发明可以能够实现各种接线类型的电能表(含单相、高供高计三相四线、高供低计三相四线及三相三线接线方式)及配套采集终端的自动安装工作，工作人员只需要挂表、检查和加封处理，这大大提高了计量装置的安装效率、接线准确性和安装工艺，不仅节约了人力成本，有效缩短了计量装置的安装时间，并且为计量装置的统一管理和维护带来了巨大的便利。

作为本发明的改进，还包括电源插座，电源插座设置在基座塔上。

作为本发明的改进，还包括滚轮，滚轮安装在基座塔的底部。

作为本发明的改进，主控单元为单片机。

作为本发明的改进，执行单元为机械手臂。

综上所述，本发明的有益效果是：计量装置的安装效率高，接线准确性好，节约人力成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明导线自动取线及裁剪单元示意图。

图3是本发明导线工艺处理单元示意图。

图4是本发明工作流程示意图。

具体实施方式

实施例，如图1所示，电能表自动装表机，包括基座塔1和控制装置2，控制装置2安装在基座塔1上，基座塔1内设有导线存放单元3、导线自动取线及裁剪单元4以及导线工艺处理单元5，控制装置2包括主控单元6、定位单元7以及执行单元8，导线自动取线及裁剪单元4、导线工艺处理单元5以及定位单元7分别与主控单元6的输入端相连，执行单元8与主控单元6的输出端相连。

其中：

一、导线存放单元3是计量装置安装的导线存放区域，包括A、B、C三相电流导线、电压导线以及接地线七种类型导线的存放区域，分别放置对应型号的导线。当设备进行电能表及配套采集终端安装时可根据实际的接线方式从相应的区域自动提取对应的导线类型。

二、定位单元7的功能是当自动装表机到位后，通过设备定位区对电能表、配套采集终端和接线盒的相对空间位置进行识别，并将识别的各设备的空间坐标位置反馈给主控单元分析计算，根据所选择的接线方式确定所需各种类型导线的长度、数量和类型。设备的定位采用三坐标式定位技术，可以通过X轴、Y轴、Z轴三个方向各一个的机械臂对设备的左端面、下端面和外端面与装表机的相对位置进行探测，确定空间坐标后，然后根据设备的型号计算出各设备的空间位置以及各进线孔的相对空间位置。

三、如图2所示，导线自动取线及裁剪单元4的功能是当自动装表机确定了电能表、配套采集终端和接线盒的相对空间位置后，导线裁剪区根据所选择的接线方式计算出各类型导线的长度进行取线，自动取线技术可以通过将导线首端分别放置在封闭的柔性传送带内，通过传送带的传动将导线取出，该方式不仅可以准确控制需要取得的导线长度，也可以在取线的时候通过封闭传送带内的压力将导线捋直，提高安装工艺，同时采用柔性传送带可以很好的保护导线不被损坏；然后对取好的导线首段和未端进行剥线处理后传输给导线工艺处理设备。