[发明专利]一种平移旋转机械手机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种平移旋转机械手机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

在现有的生产线中，机械手仅仅只具备对物料夹取的功能，除此之外，机械手再无任何功能。但由于在自动化生产过程中，物料的转移是必然的，倘若机械手仅仅作为一个夹取物料的机构，局限性太大，就必须额外单独安装专门的物料转移机构实现对物料的传送，这无疑增加了自动化生产设备的制造成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种平移旋转机械手机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种平移旋转机械手机构，包括：基板、平移装置、旋转装置和机械手装置，所述平移装置和所述旋转装置均安装于所述基板，所述机械手装置安装于所述旋转装置；

所述平移装置包括平移驱动组件、平移导轨和平移滑块，所述平移滑块滑动安装于所述平移导轨，所述平移滑块与所述平移驱动组件驱动连接；

所述旋转装置包括旋转驱动组件、旋转驱动轴和旋转装置固定块，所述旋转装置固定块与所述平移滑块连接，所述旋转驱动轴的一端与所述旋转驱动组件驱动连接，另一端穿设所述旋转装置固定块后与所述机械手装置驱动连接；

所述机械手装置包括机械手滑轨、第一机械手、第二机械手和机械手驱动组件，所述第一机械手和所述第二机械手均滑动安装于所述机械手滑轨并与所述机械手驱动组件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一机械手安装有第一弹性件。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件为橡胶弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二机械手安装有第二弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二弹性件为橡胶弹性件。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：

本发明通过机械手装置实现对物料的夹取，成功夹取物料后，可根据实际的生产线需求，利用平移装置实现对物料的平移以及利用旋转装置实现对物料的旋转。

附图说明

图1为本实施例中的平移旋转机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示为平移旋转机械手机构的结构示意图，包括：基板100、平移装置200、旋转装置300和机械手装置400，所述平移装置200和所述旋转装置300均安装于所述基板100，所述机械手装置400安装于所述旋转装置300；

所述平移装置200包括平移驱动组件(附图未标识)、平移导轨210和平移滑块220，所述平移滑块220滑动安装于所述平移导轨210，所述平移滑块220与所述平移驱动组件驱动连接；

所述旋转装置300包括旋转驱动组件(附图未标识)、旋转驱动轴310和旋转装置固定块320，所述旋转装置固定块320与所述平移滑块220连接，所述旋转驱动轴310的一端与所述旋转驱动组件驱动连接，另一端穿设所述旋转装置固定块320后与所述机械手装置400驱动连接；