[发明专利]控制自主车辆的方法

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：

通过车辆控制器确定所述车辆当前是自主地操作还是当前没有自主地操作；

通过所述车辆控制器确定所述车辆当前是被乘客占用还是当前没有被乘客占用；

当所述车辆当前正在自主地操作且当所述车辆当前被乘客占用时，通过所述车辆控制器使用乘客存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作，其中所述乘客存在操作参数集控制所述车辆以提供最低乘客舒适水平；以及

当所述车辆当前正在自主地操作并且所述车辆当前没有被乘客占用时，通过所述车辆控制器使用乘客不存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作，其中所述乘客不存在操作参数集控制所述车辆以获得最佳能量效率或最佳车辆诊断性能中的一种，使得所述车辆在低于所述最低乘客舒适水平的水平下操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述乘客存在操作参数集来控制所述至少一个车辆系统进行操作包括启用至少一个乘客舒适系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其中使用所述乘客不存在操作参数集来控制所述至少一个车辆系统进行操作包括禁用至少一个乘客舒适系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述乘客存在操作参数集来控制所述至少一个车辆系统进行操作以及使用所述乘客不存在操作参数集来控制所述至少一个车辆系统进行操作包括调整发动机操作、变速器操作、车辆加速度、车辆减速度、车辆转弯速率或车辆转弯速度中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述车辆当前没有被占用时，确定乘客是否预期在预定义时间段内进入所述车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括当所述车辆当前没有被占用，但却预期乘客在所述预定义时间段内进入所述车辆时，使用所述乘客存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中当所述车辆当前没有被占用，但却预期乘客在所述预定义时间段内进入所述车辆时使用所述乘客存在操作参数集来控制至少一个车辆系统进行操作包括控制舱室温度控制系统以将舱室温度调节到预定义温度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中当所述车辆当前正在自主地操作并且所述车辆当前没有被乘客占用时使用乘客不存在操作参数集来控制所述至少一个车辆系统进行操作包括控制诊断系统以执行诊断车辆测试。

9.根据权利要求8所述的方法，其中控制所述诊断系统以执行所述诊断车辆测试包括调整发动机操作、变速器操作、车辆加速度、车辆减速度、车辆转弯速率或车辆转弯速度中的至少一个，以实现期望的车辆操作输入。

10.根据权利要求9所述的方法，其中控制所述诊断系统以执行所述诊断车辆测试包括感测对所述期望的车辆操作输入的车辆响应。