[发明专利]羊肉冷链运输控制系统及方法有效
申请号: | 201710954942.7 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN107783520B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 张小栓;崔衍;傅泽田;李军;李新武;罗海玲;巴吐尔·阿不力克木 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G06Q10/08;G06Q50/28 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 羊肉 运输 控制系统 方法 | ||
1.一种羊肉冷链运输控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:通信连接的总控制中心和控制模块,以及,分别与所述控制模块连接的传感模块和执行模块,且所述控制模块、传感模块和执行模块均设置在羊肉冷链运输设备上;
所述传感模块用于监测所述羊肉冷链运输设备的运行参数,并将所述运行参数发送至所述控制模块;
所述控制模块用于根据接收的所述运行参数向所述执行模块发送控制指令,并将所述运行参数发送至所述总控制中心;
所述执行模块用于根据接收的所述控制指令,对所述羊肉冷链运输设备进行对应的控制;
所述传感模块包括:设置在所述羊肉冷链运输设备内部且用于实时采集羊肉存放温度的第一温度传感器、设置在所述羊肉冷链运输设备外部且用于实时采集环境温度的第二温度传感器,且所述第一温度传感器和第二温度传感器均连接至所述控制模块;
相对应的,所述执行模块包括:与所述控制模块连接的温度控制执行组件;
所述传感模块还包括:设置在所述羊肉冷链运输设备内部的湿度传感器,且所述湿度传感器连接至所述控制模块;
相对应的,所述执行模块还包括:与所述控制模块连接的电动阀,以及,与所述电动阀连接的加湿器;
设置在所述羊肉冷链运输设备内部的气体浓度传感器,且所述气体浓度传感器连接至所述控制模块;
相对应的,所述执行模块还包括:与所述控制模块连接的电动阀,以及,与所述电动阀连接的储气罐;
设置在所述羊肉冷链运输设备内腔体的底板下的重力传感器,且所述重力传感器连接至所述控制模块;
所述温度控制执行组件包括:依次连接的过冷器、蒸发风机和低压压缩机,以及,依次连接的高压压缩机、冷凝风机和储液罐;
所述高压压缩机连接至所述过冷器;
所述储液罐经由两个通道连接至所述过冷器;
所述冷凝风机和所述蒸发风机均设置在所述羊肉冷链运输设备中;
由所述蒸发风机作用下产生的蒸汽被所述低压压缩机吸入,压缩至中间压力后送入所述过冷器,与其中的液体制冷剂进行热交换,然后由所述高压压缩机压缩至冷凝压力,并在所述冷凝风机作用下冷凝成液体,经所述冷凝风机作用而产生的液体短暂汇集在所述储液罐中,然后分成两路流出所述储液罐,其中一路进入所述过冷器的长盘管中降低温度,变成过冷液体,经节流阀降压后到所述蒸发风机处蒸发制冷;而另一路经节流阀降压后进入所述过冷器,为冷却所述低压压缩机排气到所述过冷器的过热蒸汽和长盘管内的制冷剂提供冷量,所产生的制冷剂饱和蒸汽随即被所述高压压缩机吸入。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述总控制中心与设置在各所述羊肉冷链运输设备中的各所述控制模块分别通信连接;
所述总控制中心中设有数据库,其中,所述数据库用于存储各所述控制模块发送的监测结果。
3.一种羊肉冷链运输控制方法,其特征在于,所述控制方法应用权利要求1至2任一项所述的羊肉冷链运输控制系统实现,所述控制方法包括:
所述传感模块实时监测所述羊肉冷链运输设备的运行参数,并将所述运行参数发送至所述控制模块;
所述控制模块接收所述运行参数,并根据所述运行参数及预设的精细控制规则,生成对应的控制指令;
所述控制模块向所述执行模块发送控制指令,并将所述运行参数发送至所述总控制中心;
所述执行模块用于根据接收的所述控制指令,对所述羊肉冷链运输设备进行对应的控制。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,在所述控制模块接收所述运行参数,并根据所述运行参数及预设的精细控制规则,生成对应的控制指令之前,所述控制方法还包括:
所述控制模块获取所述执行模块的控制对象以及所述传感模块实时监测的运行参数的类型;
确定各类运行参数对应的标准运行范围;
以及,根据各类的所述运行参数以及对应的标准运行范围,得到所述精细控制规则。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述精细控制规则包括:
所述温度控制执行组件中的压缩机和风机在运行中的转速均大于零,以及,若某类运行参数的值不在对应的标准运行范围内,则根据该类运行参数的值生成对应的控制指令;
其中,所述运行参数的类型包括:羊肉存放温度、环境温度、湿度、气体浓度和重力。
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