[发明专利]一种适用于锻造自动化生产线的切边冲孔校正复合模具及其使用方法

说明书

本发明属于锻造领域，具体地说是一种适用于锻造自动化生产线的切边冲孔校正复合模具及其使用方法，包括上模部分和下模部分，所述上模部分包括上模板、立板、推板、上凸模、切边凹模及冲头，所述下模部分包括推料装置、下底座、弹簧、下凸模及卸飞边板，该模具不仅可以同时实现对锻件的切边、冲孔、校正的作用，而且对切边后锻件的卸料时间进行控制，可以使机器人仅采用一个动作完成对飞边和锻件的夹取工作，同时设计一个推出装置将孔连皮推到废料箱内，从而提高切边冲孔工序的生产效率。

技术领域

本发明属于锻造领域，具体地说是一种适用于锻造自动化生产线的切边冲孔校正复合模具及其使用方法，使机器人同时夹取锻件和切断的飞边，并自动完成冲孔连皮的清除工作。

背景技术

为减少生产工序降低成本、提高质量，连杆、盘类件的热模锻生产过程中，切边、冲孔、校正工艺采用复合模具越来越普遍。在锻造过程中，以连杆、盘形件的锻造生产为例，终锻后锻件外周的飞边和内部孔中的连皮都需要去除掉，即在切边冲孔后分别有锻件本体、飞边、内孔连皮三个部分，如果采用传统的人手操作方式，由操作者将三部分依次用夹钳从模具中取出，生产效率很低，而采用机器人的自动化生产线，整个生产线节拍仅为十几秒，如果需要运行动作过多，将会影响生产节拍和生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于锻造自动化生产线的切边冲孔校正复合模具及其使用方法，该模具不仅可以同时实现对锻件的切边、冲孔、校正的作用，而且对切边后锻件的卸料时间进行控制，可以使机器人仅采用一个动作完成对飞边和锻件的夹取工作，同时设计一个推出装置将孔连皮推到废料箱内，从而提高切边冲孔工序的生产效率。

本发明的技术方案是：

一种适用于锻造自动化生产线的切边冲孔校正复合模具，包括上模部分和下模部分，所述上模部分包括上模板、立板、推板、上凸模、切边凹模及冲头；所述冲头穿过上模板并与上模板固定，所述上模板两端与下方的立板连接，推板与上凸模套装在冲头上，小油缸设置在推板和上模板之间，所述切边凹模套入上凸模并与立板固定连接，所述切边凹模刃口为直刃口，冲头与切边凹模刃口形成空间与锻件契合。

所述下模部分包括推料装置、下底座、弹簧、下凸模及卸飞边板，所述下凸模固定在下底座上，螺栓依次穿过卸飞边板、弹簧与下底座连接，所述下底座设有推料装置。

所述推料装置包括水平油缸及推料滑块所述水平油缸设置在油缸支架上，推料滑块与水平油缸活塞连接，推料滑块放置在下底座的滑槽中。

所述推料滑块的推料面为倾斜面。

所述的适用于锻造自动化生产线的切边冲孔校正复合模具的使用方法，具体步骤如下：

(1)将压力机滑块调到上死点，上模板固定在压力机滑块上，上模部分跟随压力机滑块上移，将模锻完的锻件放到下凸模中；

(2)使压力机滑块向下移动，使上凸模与锻件上表面先接触，小油缸产生的压力通过推板作用下在上凸模上表面，并传递给锻件上，使锻件压在下凸模和上凸模之间，上凸模和推板停止运动；

(3)压力机滑块继续下行，切边凹模在上模板和立板的作用下向下运动，将飞边剪切断，飞边落在卸料板上，卸料板在切边凹模的推动下向下移动，冲头将锻件内孔的连皮冲掉，冲掉的连皮掉入下凸模内孔，随后掉入到下底座的滑槽中，锻件在摩擦力的作用下停留在冲头与切边凹模直刃口所形成的空间内；

(4)压力机滑块向上移动，上模带动锻件向上移动，到上死点处停止运动，此时使水平油缸活塞推动推料滑块，将在下底座滑槽中的连皮推出模具；卸料板在弹簧作用下向上运动恢复原始位置，将切掉的飞边顶到脱离下凸模；

(5)控制机器人夹钳到上模部分、下模部分之间，小油缸开始工作推动推板和上凸模向下移动，控制机器人夹钳夹住飞边，与此同时锻件脱离冲头和切边凹模，掉到机械手上工作面，控制机器人同时完成取锻件和飞边的工作。