[发明专利]一种用于医疗机器人的骨钻

说明书

本发明公开了一种用于医疗机器人的骨钻，属于医疗领域，解决医疗手术机器人中的骨钻应用问题，包括：钻头，钻头包括有一个转动杆（301）和钻杆（309），钻杆连接有第一转动座（304）；底座（1），所述的底座包括有一个电机腔和驱动腔，电机腔内设有电机（101），电机控制驱动端的第二齿轮（302），所述的电机通过远程控制，驱动腔内用于安装驱动端（2），驱动端（2），驱动端位于转动杆的末端，在驱动端内设有和转动杆固联的第一齿轮（301）以及与第一齿轮齿合的第二齿轮（302），第二齿轮固联有转动轴（203）。

技术领域

本发明涉及医疗机器人领域，具体来说是一种用于医疗机器人的骨钻。

背景技术

骨钻在医用中经常用到，在神经外科、心胸外科、骨科、烧伤科等经常需要用在，现有的骨钻通常是电动的，通过一个电机控制钻头的转动进而在相应的骨头上开孔。

随着医疗机器人的发展，特别是达芬奇医疗机器人，其应用在多个科室领域，具有精确度大，损伤小等优点。但是在外科领域中经常需要对骨头进行钻孔处理，现在的钻孔主要是通过手工进行。

发明内容

本发明的目的一种用于医疗机器人的骨钻，包括：

钻头，钻头包括有一个转动杆和钻杆，钻杆连接有第一转动座，转动杆固联有连接片，连接片固联有的第一转动座，所述的第一转动座上设有一个凸出的活动柱，第二转动座上设有通过活动柱通过的通道以及和通道相通的活动槽，活动柱的末端设有可以沿着活动槽轴向移动的活动块，也就是说所述的活动块只能沿着活动槽轴向一个方向移动，所述的轴向是指和转动杆轴向相同的方向，为了达到这种效果，所述的活动块紧贴在活动槽内，活动块和活动槽的截面可以为多边形，在优选方案中，采用正六边形结构，所述的活动块是固联在活动柱上，所述的固联方式可以通过螺母将活动块固定在活动柱上；并且和活动柱保持固定，在现有技术中所有能够达到这种效果的方式都可以使用；所述的钻杆上设有可以开孔的螺纹结构，钻杆可以采用现存的，其和手工的钻杆没有区别；

第一转动座和第二转动座之间设有压缩的弹性件，所述的弹性件包括若干个弹簧或者橡胶弹性片，所述的弹性片根据实际需要不一定是片状，可以是柱状或者是其他形状，弹性片可以充满这个第一转动座和第二转动座的空间，也可以局部充满，橡胶在优选情况下，采用氟硅胶，所述的氟硅胶包括氟硅生胶100份、硅烷偶联剂1份，碳化硅 5份、、钴0.5份以及10份的氟硅油，采用传统工艺进行表面改性，混炼以及制备弹片。本发明制备的弹性具有较长的时候寿命（本发明中弹片长时间处于压缩状态）。

底座，所述的底座包括有一个电机腔和驱动腔，电机腔内设有电机电机控制驱动端的第二齿轮，所述的电机通过远程控制，驱动腔内用于安装驱动端，所述底座是安装在机器人的臂上，采用现有的方式按照，如达芬奇医疗机器人中的安装方式。

在本发明中会省略一些常规的零部件，如固定电机、转动杆的零部件等，其均是采用常规的方式。在本发明中的一个优选方式中，在底座上通常设有一个槽道，转动杆可以放置在这个槽道中，使得底座位于钻头和驱动端之间，这样可以使得其各部分更加的稳定，也方便安装；

驱动端，驱动端位于转动杆的末端，在驱动端内设有和转动杆固联的第一齿轮以及与第一齿轮齿合的第二齿轮，第二齿轮固联有转动轴。