[发明专利]工作面顺槽顶梁翻转设备

说明书

技术领域

本发明涉及矿井井下工作面工装设备技术领域，具体而言，特别涉及一种工作面顺槽顶梁翻转设备。

背景技术

矿井井下高端工作面液压支架顶梁翻转与装车，特别是在井筒小、巷道较窄的矿井采用高端液压支架在井下工作面进行顶梁翻转及装平车工作时，井下工作面的高端支架装车，及顶梁翻转需要人工作业，不仅造成工作效率低、劳动强度大还会带来很大的安全隐患。并且具有综采设备拆装生产成本高等问题。相关企业和市场都希望能够开发出适合高端液压支架的装车工作站以满足发展生产和安全的需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种工作面顺槽顶梁翻转设备，该设备解决了高端工作面，目前常用平轮、绞车、钢丝绳的作业方法所产生的安全隐患，及生产效率低和劳动强度大的问题。

根据本发明实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备，包括：机架、可在所述机架上滑动的平车、设在所述平车上方的翻转机构和可在所述机架上沿水平方向移动的提升机构，所述翻转机构包括位于所述平车上方的翻转斗、与翻转斗枢转连接的连杆和第一液压缸；所述提升机构包括第二液压缸和与所述第二液压缸的推杆连接的提升臂，所述提升臂与所述第一液压缸及所述连杆分别连接。

根据本发明的实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备，由第二液压缸带动提升机构实现整体结构高度位置的调节，同时与翻转机构的第一液压缸相互配合控制翻转斗的翻转角度，在翻转过程中第一液压缸的伸缩改变了翻转机构中的驱动件的长度，使得在翻转过程中工作面的顶梁得以平稳顺利的实现180°的翻转后装平车。

另外，根据本发明上述实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第二液压缸通过滚轮与所述机架可移动连接。

根据本发明的一个实施例，所述翻转斗上设有机械手。

根据本发明的一个实施例，所述第一液压缸上设有第一液压锁。

根据本发明的一个实施例，所述第二液压缸上设有第二液压锁。

根据本发明的一个实施例，所述第一液压缸为多个且彼此间隔开，多个所述第一液压缸上分别设有同步阀。

根据本发明的一个实施例，所述第一液压缸为四个。

根据本发明的一个实施例，所述提升臂的中部形成有弯折部。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备的原理图。

图2是根据本发明的实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备的结构示意图。

图3根据本发明的实施例的工作面顺槽顶梁翻转设备另一状态的结构示意图

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。