[发明专利]组合式吸盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种真空吸盘领域应用的组合式吸盘。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器之一。真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。但是该带有波纹管的吸盘结构通常为固定的。而不同的场景应用，对吸盘结构以及波纹管的长度需求是不同的，此时为保证优良的搬运效果，工作人员需要进行吸盘的整体更换，降低了工作效率。同时该吸盘适用范围的局限性，不利于资源的合理配置，增加了生产成本，此外需要进行吸盘存储空间的合理配置，以保证工作效率以及吸盘使用寿命，增大了工作成本。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种有效扩大适用范围的组合式吸盘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

组合式吸盘，包括连接件和吸盘唇边，所述连接件包括与真空设备连接的工作端和连接端，所述连接端周向设置有用于与吸盘唇边相连接的卡接凹槽，还包括若干连接波纹管，所述连接波纹管的一端设置有与卡接凹槽相适配的卡接凸边，另一端设置有卡接凹槽，所述连接件、连接波纹管与吸盘唇边依次紧密卡接，所述连接件、连接波纹管和吸盘唇边内部形成气体通道。

本发明通过连接波纹管将连接件和吸盘唇边进行连接。此时连接波纹管端部的卡接凸边与连接件的卡接凹槽进行卡接，从而完成连接波纹管与连接件的连接操作。连接波纹管的另一端为卡接凹槽，该卡接凹槽与连接件的卡接凹槽为同等型号，则吸盘唇边可通过该卡接凹槽进行连接，进而完成连接件、连接波纹管和吸盘唇边的连接操作。连接波纹管中卡接凹槽和卡接凸边的设置，使得该卡接凹槽和卡接凸边可进行通用互相连接，有效提高了该吸盘的使用灵活性，扩大了吸盘的适用范围。当工作需要进行多层波纹管吸盘时，连接波纹管可通过彼此的卡接凹槽和卡接凸边进行连接，有效降低了生产成本，提高了工作效率，避免了吸盘的频繁更换操作，保证了吸盘的合理利用，同时降低了空间利用率。

进一步的是，所述卡接凹槽为环形槽，所述卡接凹槽的圆心位于气体通道的轴线，所述卡接凸边为环状结构，所述卡接凸边套设于卡接凹槽。

进一步的是，所述卡接凹槽包括卡接容纳槽和延伸板，所述卡接容纳槽的横截面为圆形，所述延伸板的数量为两个，所述延伸板为环形结构，所述卡接容纳槽包括用于卡接凸边进入的卡接入口，所述卡接入口小于卡接容纳槽的横截面直径，所述延伸板分别套设于卡接入口的两侧，所述卡接凸边设置有与卡接容纳槽相适配的连接部，所述连接部为弹性材料。

进一步的是，所述连接部的横截面为环形，所述连接部设置有开口，所述开口朝向卡接入口。

本发明的有益效果是：

1、连接波纹管的设置，避免了工作使用中吸盘整体的频繁更换，提高了工作效率，有效扩大了吸盘的使用灵活性，使其适用范围得到了极大的扩展，保证了吸盘的合理利用，同时降低了吸盘存储的空间利用率，有效实现了资源的合理配置；

2、卡接凹槽和卡接凸边的结构的设置，提高了卡接操作的连接稳定性，保证了吸盘对物体的提取效果，同时为卡接部位的密封性提供了保障，避免了空气的泄露，保证了工作安全性；

3、连接部开口的设置，保证了连接部顺利进入卡接容纳槽，并在自身弹性恢复力的作用下恢复为原有形状，保证了连接密封效果，同时开口朝向卡接入口，避免了连接部在纵向作用力的作用下产生形变从卡接容纳槽内的掉落，有效提高了连接稳定性；

附图说明

图1为本发明的组合式吸盘的连接件、一个连接波纹管和吸盘唇边的连接整体内部剖视图；

图2为图1中A区域的结构放大示意图；

图3为图1中B区域的结构放大示意图；