[发明专利]无人机反控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机反控系统，属于保密通信技术领域。

背景技术

利用无人机可以获得地面的重要信息，如图像，包括静止图片和视频，从中获得及时准确的现场信息和精确的定位信息，以捕捉战略打击目标，完成打击效果评估等任务。但是，现有技术中的无人机系统，通过地面站或者终端对无人机进行点对点的控制，如此在执行任务时，容易被敌方进行干扰，从而无法与地面站或者控制终端进行通信。

发明内容

为克服现有技术中存在的技术问题，本发明的发明目的是提供一种无人机反控系统，其抗干扰性强，成本低。

为实现所述发明目的，本发明提供一种无人机反控系统，其包括发射器、接收器、频率合成器、频率源和PN码产生器，所述调制器用于将待发送的密文数据调制到由频率合成器产生的第一频率信号上，所述频率合成器根据所述PN码产生器产生的PN码将频率源产生的频率合成不同的频率，所述接收器包括混频器，所述混频器用于将接收的信号与频率合成器所产生的第二频率信号进行混频从而解调出发送端所发送的密文数据，其特征在于，所述发射器包括加密器和二进制伪随机序列产生器，二进制伪随机序列的长度为一个字节，从高到低的数据位按顺序记为K[n]，其特征在于，加密器将待发送的明文数据分成M个字节，任一字节的任一位记为D[m,k]，则密文数据的M个字节的任一位S[m,k]根据下式计算得到：

其中，k∈{0,1,…,K-1},n∈{0,1,…,N-1}m∈{1,2,…,M}，n和k由输入的密码确定。

优选地，征在于，所述接收器包括解密器和第二进制伪随机序列产生器，解密器将接收的密文数据分成M个字节，根据下式将密文数据解密得到明文数据：

优选地，频率合成器包括第一倍频器825、第二倍频器827、第三倍频器820、第一移相器824、第二移相器823、第三移相器830、第一乘法器 821、第二乘法器822和第一加法器826，其中，第一倍频器825用于对频率源提供的信号进行倍频得到第一信号；第一移相器824用于对第一信号进行移相得到与第一信号相互正交的第二信号；第二倍频器827用于对频率源提供的信号进行倍频得到第三信号；第二移相器823用于对第三信号进行移相得到与第三信号相互正交的第四信号；第一乘法器用821于对第二信号和第四信号进行相乘，并提供给第一加法器；第二乘法器用于对第一信号和第三信号进行相乘，并提供给第一加法器；第一加法器对第一乘法器和第二乘法器提供的信号进行加法运算，而后提供给第三倍频器820从而得到第一频率信号，所述加法器的输出信号经第三移相器830移相后得到第二频率信号。

优选地，所述第一倍频器、第二倍频器和第三倍频器的倍频次数由PN序列产生器所产生的PN码控制。

优选地，频率源包括压控振荡器(VCO)。

优选地，压控振荡器(VCO)包括薄膜体声波振荡器BAWF1、薄膜体声波振荡器BAWF2、场效应管T3、场效应管T4、场效应管T7、场效应管T5、场效应管T6、场效应管T8和恒流源，其中，场效应管T3的源极连接于场效应管T4的漏极，场效应管T3的漏极和栅极均接于电源；场效应管 T7的栅极连接于场效管T3的源极，漏极连接于电源，源极连接于恒流源；场效应管T5的源极连接于效应管T6的漏极，场效应管T5的漏极和栅极均接于电源；场效管T8的漏极连接于电源，栅极接于场效管T5的源极，源极连接于恒电源；场效应管的栅极T4和场效应管T5的栅极相连，并为信号输入端，场效应管T4的源极和场效应管T6的源极为信号输出端；场效应管 T4的漏极连接于薄膜体声波谐振BAWF1的第一端；场效应管T6的漏极连接于薄膜体声波谐振器BAWF2的第一端；薄膜体声波谐振器BAWF1的第二端和薄膜体声波谐振器BAWF2的第二端相连接，并为电压控制端。

优选地，压控振荡器(VCO)还包括场效应管T9、场效应管T10、场效应管T11和恒流源，恒流源的一端连接于电源EC，另一端连接于场效应管T11的漏极，场效应管T11的源极接地，栅极连接于其漏极，并连接于场效应管T9的栅极和场效应管T10的栅极，场效应管T9的源极接地，漏极连接于场效应管T7的源极以给其提供恒定电流；场效应管T10的源极接地，漏极连接于场效应管T8的源极以给其提供恒定电流。

与现有技术相比，系统本发明提供的系统通过跳频调制和解跳方式增强了抗干扰性，收发信机共用一频率合成器，控制系统体积小和成本低。

附图说明

图1是本发明提供的固定翼无人机的顶视图；