[发明专利]一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备

权利要求书

1.一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，包括外壳(1)和储液箱(2)，所述储液箱(2)设置在外壳(1)的一侧，所述外壳(1)内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱(4)、第一喷嘴(3)和第二喷嘴(5)，所述第一喷嘴(3)与储液箱(2)连通，所述第二喷嘴(5)与蓄水箱(4)连通，所述移动机构设置在外壳(1)内的底部，所述清洗机构设置在外壳(1)的内壁上，所述搬运机构和蓄水箱(4)均设置在外壳(1)的顶部；

所述移动机构包括第一电机(6)、齿轮(7)、滑动板(8)、齿条(9)和伸缩杆(11)，所述第一电机(6)固定在外壳(1)的内壁上，所述第一电机(6)与齿轮(7)传动连接，所述齿轮(7)与齿条(9)啮合，所述齿条(9)水平设置，所述齿条(9)固定在滑动板(8)的下方，所述滑动板(8)的一端与伸缩杆(11)的一端固定连接，所述伸缩杆(11)的另一端固定在外壳(1)的内壁上；

所述清洗机构包括第二电机(12)、导杆(13)、驱动杆(14)、连接杆(15)、第一从动杆(16)、滑动杆(17)、限位块(18)和清洗组件，所述第二电机(12)与导杆(13)传动连接，所述导杆(13)的一端与驱动杆(14)的一端铰接，所述驱动杆(14)的另一端与连接杆(15)的一端铰接，所述连接杆(15)的另一端与第一从动杆(16)的一端铰接，所述连接杆(15)的中端与外壳(1)的内壁铰接，所述第一从动杆(16)的另一端与滑动杆(17)的顶端铰接，所述滑动杆(17)的底端与清洗组件连接，所述限位块(18)固定在外壳(1)的内壁上，所述限位块(18)套设在滑动杆(17)上；

所述清洗组件包括第一气泵(19)、第一气缸(20)、第一活塞(21)、第三电机(22)和海绵块(23)，所述第一气缸(20)与滑动杆(17)的底端固定连接，所述第一气缸(20)与第一气泵(19)连通，所述第一活塞(21)的一端设置在第一气缸(20)内，所述第一活塞(21)的另一端与第三电机(22)固定连接，所述第三电机(22)与海绵块(23)传动连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件，所述升降组件与抓取组件传动连接，所述升降组件设置在外壳(1)内的顶部，所述抓取组件设置在升降组件的下方，两个所述平移组件分别设置在升降组件的两侧，所述升降组件包括第一连接板(24)、第三滑槽(25)、固定块(26)、驱动单元、第一滑块(30)、伸缩架(31)和第二连接板(32)，所述第一连接板(24)固定在外壳(1)内的顶部，所述固定块(26)与第三滑槽(25)均固定在第一连接板(24)的下方，所述驱动单元设置在第三滑槽(25)的下方，所述驱动单元与第一滑块(30)传动连接，所述第一滑块(30)设置在第三滑槽(25)内，所述第一滑块(30)与第三滑槽(25)滑动连接，所述伸缩架(31)的顶端的一侧与固定块(26)铰接，所述伸缩架(31)的顶端的另一侧与第一滑块(30)铰接，所述伸缩架(31)的底端的一侧与第二连接板(32)的一端铰接，所述第二连接板(32)上设有第一滑槽(33)，所述伸缩架(31)的底端的另一侧设置在第一滑槽(33)内且与第一滑槽(33)滑动连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述平移组件包括第四电机(34)、滚轮(35)、第二滑槽(36)和两个凸块(37)，所述第四电机(34)与第一连接板(24)固定连接，所述第四电机(34)与滚轮(35)传动连接，两个所述凸块(37)分别设置在第二滑槽(36)的两侧的内壁上，所述滚轮(35)上设有环形槽，所述凸块(37)嵌于环形槽内，所述凸块(37)的厚度略小于环形槽的宽度，所述滚轮(35)设置在第二滑槽(36)内，所述滚轮(35)与第二滑槽(36)滑动连接。