[发明专利]一种多用途三模块组合式混合动力无人机

权利要求书

1.一种多用途三模块组合式混合动力无人机，包括组合式飞翼模块(1)、巡航动力模块(2)和任务装载舱(6)，其特征在于：

所述巡航动力模块(2)和任务装载舱(6)组成动力任务舱模块；

所述组合式飞翼模块(1)包括组合飞翼舱(3)、飞翼动力件(4)和飞翼连接件(5)，与所述组合飞翼舱(3)连接设置至少一套螺旋翼组件(33)，通过螺旋翼组件(33)为无人机提供升降动力，所述飞翼动力件(4)设置在组合飞翼舱(3)内为螺旋翼组件(33)提供动能，所述飞翼连接件(5)设置在组合飞翼舱(3)底部；组合飞翼舱(3)两侧分别设有机翼(9)；

所述巡航动力模块(2)包括动力舱(34)、涡桨发动机(7)和动力舱连接件(35)，所述涡桨发动机(7)设置在动力舱(34)尾端，通过涡桨发动机(7)为无人机提供巡航飞行动力，所述动力舱连接件(35)设置在动力舱(34)前端；

所述任务装载舱(6)的顶部设有任务舱连接件(8)，所述任务装载舱(6)尾部设有任务舱动力连接件(36)；

所述组合式飞翼模块(1)通过飞翼连接件(5)与动力任务舱模块的任务舱连接件(8)活动连接，所述巡航动力模块(2)通过动力舱连接件(35)与任务舱连接件(8)的任务舱动力连接件(36)活动连接；

所述飞翼连接件(5)和任务舱连接件(8)采用机械爪连接，所述飞翼连接件(5)为机械爪组件(16)，所述任务舱连接件(8)为爪块(17)，所述组合式飞翼模块(1)通过机械爪组件(16)爪扣在动力任务舱模块的爪块(17)上；使组合式飞翼模块(1)和动力任务舱模块组合一体；

所述机械爪组件(16)包括支撑架(29)、机械爪(30)和动力伸缩臂(31)，所述支撑架(29)上通过铰轴连接环绕设置至少三件机械爪(30)，在支撑架(29)内设有动力伸缩臂(31)，所述动力伸缩臂(31)端头设有安装盘(32)，所述机械爪(30)上端头与安装盘(32)铰接，通过动力伸缩臂(31)回缩带动机械爪(30)绕铰轴转动，从而机械爪(30)下端闭合抓紧爪块(17)；当动力伸缩臂(31)伸长时，动力伸缩臂(31)伸长带动机械爪(30)张开与爪块(17)分离；所述爪块(17)为扁平体结构。

2.根据权利要求1所述的一种多用途三模块组合式混合动力无人机，其特征在于：所述飞翼连接件(5)采用电机带动旋转，所述电机与飞翼动力件(4)连接，所述飞翼动力件(4)采用电池组为电机供电。

3.根据权利要求1所述的一种多用途三模块组合式混合动力无人机，其特征在于：所述机翼(9)采用向下折叠结构。