[发明专利]一种机器人的引导方法在审
| 申请号： | 201710957526.2 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109664291A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳光;池敏 | 申请（专利权）人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 距离信息 测距 红外发射器 目标位置 三维直角坐标系 图像处理和分析 工业机器人 机器人距离 驱动机器人 深度摄像头 摄像头 参数信息 电子设备 动作追踪 目标运动 视觉信息 手眼协调 所述空间 图像数据 智能装配 接收器 目标点 计算机 标定 预设 匹配 自动化 指令 场景 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人的引导方法，其特征在于：包括步骤：
第一步：测距；对机器人与目标位置进行测距，并将具体的距离信息发到计算机，计算机对所述图像数据进行图像处理和分析，得出机器人距离目标位置的距离信息；
第二步：对第一步中的距离信息进行标定，设定至少一个位置作为机器人到达的目标点；
第三步：机器人根据用户发出的指令进行停止或移动，最后到达目的地。
2.根据权利要求1所述的机器人的引导方法，其特征在于：所述测距采用激光测距仪进行测距。
3.根据权利要求1所述的机器人的引导方法，其特征在于：所述测距通过电子设备的深度摄像头、动作追踪摄像头以及红外发射器以及与所述红外发射器匹配的接收器可以获取所述空间场景中各个物体在预设三维直角坐标系O-XYZ中的参数信息，所述参数信息包括：所述空间场景的体积信息、所述物体在所述空间场景中的位置 信息以及景深信息。
4.根据权利要求1所述的机器人的引导方法，其特征在于：当获得距离信息后，基于距离信息建立空间场景的三维模型，所述三维模型可以为所述空间场景的三维地图，以真实展示所述空间场景及其内部物体的布局。
5.根据权利要求4所述的机器人的引导方法，其特征在于：所述三维模型可以为基于所述三维地图的虚拟图像。
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