[发明专利]全自动玻璃掰断装置有效
申请号: | 201710957715.X | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN107739150B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 陈坤;黄祥;张亚运;陆定军;尚明柱;韩冬伟;薄新光 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | C03B33/033 | 分类号: | C03B33/033 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 玻璃 装置 | ||
本发明涉及一种全自动玻璃掰断装置,包括掰断机构、导屑机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构,该全自动玻璃掰断装置可对整片玻璃进行掰边掰片操作,实现一定规格小片玻璃生产的工艺要求,对整片玻璃一边竖直向下的掰边动作时,通过单个掰边气缸来提供向下的作用力,输出力稳定,气缸输出速度可快速方便调节,且掰边动作可靠;采用接近开关作为掰边及掰片动作的控制元件,可以准确的控制刀片相对于整片玻璃的位置,当刀片运动到合适位置后对玻璃进行掰边、掰片操作,定位精度高同时可操作性好;还通过导屑机构将玻璃掰边、掰片操作过程中产生的玻璃碎屑进行及时收集处理,同时,玻璃小车的结构设计巧妙,提高了工作人员倾倒玻璃碎屑的可操作性。
技术领域
本发明涉及玻璃生产机械领域,尤其涉及玻璃掰断领域,具体是指一种全自动玻璃掰断装置。
背景技术
在玻璃生产过程中,根据特定工艺与生产要求,需将玻璃整片掰断成若干数量的玻璃小片,玻璃小片再经过一系列工艺操作被加工成具有不同功用的产品来满足不同行业的需求。玻璃掰断过程可大致分为掰边操作与掰片操作,掰边操作是对玻璃四周一定尺寸范围的玻璃边进行的一种操作,主要用于去除不规则的边角或破裂的边部;掰片操作是对整片玻璃上特定切痕处进行掰断的一种操作,主要用于将整片玻璃掰成特定尺寸的小片玻璃。
目前,玻璃行业中所应用的玻璃掰断设备功能并不是很完善,主要不足之处有以下几点:(1)只能对整片玻璃进行掰片操作,不能进行掰边操作;(2)掰断动作的控制大多根据所需动作行程采用气缸磁环开关作为信号反馈点,根据现场使用情况,该种控制机制的控制精度和调试难易程度往往达不到预定效果,耗时耗力;(3)掰边及掰片过程中产生的玻璃碎屑无法及时收集,影响玻璃产线其他设备的正常运行。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点,提供一种全自动玻璃掰断装置,能克服现有玻璃掰断过程中的技术缺陷,极大的提高玻璃掰断的效率,减轻现场工作人员的劳动强度。
为了实现上述目的,本发明的全自动玻璃掰断装置具有如下构成:
该全自动玻璃掰断装置,其主要特点是,包括掰断机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构,所述的掰断机构由所述的限位感应机构控制进行玻璃掰断操作,所述的玻璃支撑机构用于放置等待掰断机构进行掰断操作的玻璃,所述的限位感应机构中设置有掰断控制机制,且所述的限位感应机构对所述的掰断机构的控制基于该掰断控制机制。
较佳地,所述的掰断机构包括左右固定框架、滑轨固定架、刀片固定架、掰边气缸、掰边刀片、掰片气缸和掰片刀片,其中,所述的滑轨固定架架设于左右固定框架上,且滑轨固定架左右两端设置有竖直方向上的滑轨,所述的刀片固定架的左右两端设置有滑块,且所述的滑轨固定架和刀片固定架之间通过滑轨与滑块的相互作用实现连接,所述的刀片固定架通过滑块实现竖直方向上的运动,所述的掰边气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰边刀片,所述的掰片气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰片刀片,且所述的掰片气缸的缸体和掰边气缸的缸体均设置于所述的滑轨固定架上。
尤佳地,所述的掰边刀片的数目为2个,所述的掰片刀片的数目为1个,所述的滑轨固定架的数目为3个,且其中第一滑轨固定架和第二滑轨固定架相向设置,架设在所述的左右固定框架顶部,第三滑轨固定架架设于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面下方,且第三滑轨固定架在第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面上的投影位于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架之间。
甚佳地,所述的刀片固定架的数目为3个,且第一刀片固定架和第二刀片固定架分别对应设置于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架下方,第三刀片固定架设置于第三滑轨固定架上方,且三个刀片固定架分别对应连接至所述的第一掰边刀片、第二掰边刀片和第三掰片刀片。
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