[发明专利]一种移动式码垛装置

说明书

技术领域

本发明属于码垛装置技术领域，尤其是涉及一种移动式码垛装置。

背景技术

随着物流、食品和石化等行业的不断发展，货物的批量越来越大，为了节省运输空间，货物需要叠放整齐后再进行运输。由于货物数量往往较多，人工叠放效率太低，无法满足生产中的叠放要求。所以，码垛装置因其现代化程度较高，逐渐发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。目前旋转码式垛装置的缺点在于，不便于直线放心移动调整，而且其中轴在转动时容易发生跳动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，提供一种移动式码垛机构。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种移动式码垛装置，包括底座、直线导轨、滑动工作台、固定托板、第一驱动电机、第一丝杆、第一轴承座、减速器、移动块、中轴、上承载板和搬运爪，所述直线导轨固定安装在底座上，所述滑动工作台滑动安装在直线导轨上，所述移动块固定设置在滑动工作台下部，所述丝杆通过第一轴承座及轴承转动安装在底座上，所述第三驱动电机固定安装在底座上，所述第一丝杆一端通过驱动机构连接至第三驱动电机，所述第一丝杆另一端连接至减速器，所述固定托板固定安装在滑动工作台上，所述中轴通过轴承转动安装在滑动工作台上，所述第一驱动电机固定安装在固定托板上，所述中轴下端通过驱动机构与第一驱动电机相连接，所述上承载板固定安装在中轴顶端，所述第二丝杆的两端分别通过第二轴承座、第三轴承座及轴承安装在上承载板下端，所述搬运爪通过螺纹结构安装在第二丝杆上，所述第二驱动电机通过电机座固定安装在上承载板上，所述第二丝杆与第二驱动电机通过传动机构相连接。

作为优选，所述直线导轨平行设置有两根，并且两根直线导轨之间的距离为20cm～30cm。

作为优选，所述移动块通过焊接的方式固定安装在滑动工作台上。

作为优选，所述滑动工作台与底座之间还设置有位置传感器。

作为优选，所述中轴外部还设置有稳固旋转体，所述滑动工作台上设置有与稳固旋转体相配合的圆形滑轨，所述稳固旋转体置于圆形滑轨上。

作为优选，所述圆形滑轨设置在稳固旋转体上端和下端两个位置处。

作为优选，所述稳固旋转体的直径为中轴直径的3～4倍，所述稳固旋转体的高度为中轴的2/3～3/4。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：本装置通过控制滑动工作台在直线导轨上移动，实现了对搬运爪直线位置的调节，此外，通过在中轴外部设置稳固旋转体，即增大了中轴了直径，这种设置方式，可以搬运重物偏移对中轴造成的较大剪切力，因此增加了本装置的使用寿命，本装置具有操作简单，可满足日常搬运需求的优点。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1所示的一种移动式码垛装置，包括底座1、直线导轨2、滑动工作台3、固定托板4、第一驱动电机5、第一丝杆6、第一轴承座7、减速器8、移动块9、中轴10、上承载板11和搬运爪12，所述直线导轨2固定安装在底座1上，所述滑动工作台3滑动安装在直线导轨2上，所述移动块9固定设置在滑动工作台3下部，所述丝杆6通过第一轴承座7及轴承转动安装在底座1上，所述第三驱动电机17固定安装在底座1上，所述第一丝杆6一端通过驱动机构连接至第三驱动电机17，所述第一丝杆6另一端连接至减速器8，所述固定托板4固定安装在滑动工作台3上，所述中轴10通过轴承转动安装在滑动工作台3上，所述第一驱动电机5固定安装在固定托板4上，所述中轴10下端通过驱动机构与第一驱动电机5相连接，所述上承载板11固定安装在中轴10顶端，所述第二丝杆20的两端分别通过第二轴承座14、第三轴承座15及轴承安装在上承载板11下端，所述搬运爪12通过螺纹结构安装在第二丝杆20上，所述第二驱动电机16通过电机座13固定安装在上承载板11上，所述第二丝杆20与第二驱动电机16通过传动机构相连接。

所述直线导轨2平行设置有两根，并且两根直线导轨2之间的距离为20cm～30cm。

所述移动块9通过焊接的方式固定安装在滑动工作台3上。